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El desarrollo de los medios de comunicación acuática y terrestre comienza con la llegada del hombre a América y su presencia en el territorio que hoy formaVenezuela, hace de esto unos 12 mil años.Cuando Cristóbal Colón descubre el continente hace 500 años, admira la destreza con que se movilizan los indígenas en pequeñasembarcaciones cuyas artes de navegación son excepcionales.
En Venezuelala ocupación del territorio que forma primero la Capitanía General y después la República deVenezuela, se inicia con el arribo de los colonizadores quienes inicialmente abren las rutas marítimas a lolargo de la costa y poco más tarde las travesías por ríos y lagos através de los cuales penetran al interior.
Los españoles utilizaron picas abiertas por los indígenas para relacionarse entreellos. Pero se dedicaron también a laapertura de sus propios caminos para llegar a donde pretendían ir, a la fantasía de El Dorado. Así fueron penetrando en todas las direcciones el territorio aconquistaren nombre de la Corona de Castilla. "Es indudable que todos los capitanes de la Conquista debieron de ser grandes jinetes" -afirma José Antonio Giacopini Zárraga.Cuando termina la Conquista, conel proceso de colonización uno de los aspectos fomentados es el desarrollo de la ganadería caballar. Pero debe subrayarse que elcaballo, que llegó a Venezuela desde las Antillas en la segunda décadadel siglo XVI, no fue empleado para tirar carruajes. En los primeros tiempos de la Colonia, la CoronaEspañola no permitió el uso de carruajes en sus posesiones americanas sino mediante autorizaciónespecial, con el fin de acostumbrar a la población a montar a caballo.