Bachiller
Robot Hardware Ente Con Ruedas
El título del proyecto:
El avance de robot por tiempos y activado por Linterna (LUZ) da el inicio de marcha.
Instrumentosutilizadosen el armado de un ente inteligente con ruedas
* Ruedas
* Motor
* Cables de conexión
* Un relay
* Baterías de 9 y 3 V.
* Reóstato(resistencia variable)
* UnPLC Unitronics M91
* LDR (sensor de luz)
* 2 cables de comunicación para rs232
* Cable Rj11
* Programa de Ladder
* Ruedas
Proporciona la dirección del robot (4 ruedas)* Motor
Sirve para el movimiento de las ruedas.
* Cables de conexión
Para la entrada y salida del PLC
* Relay
Es un interruptor operado magnéticamente, este se activa odesactiva dependiendo de la conexión. En nuestro caso nos servirá para activar un contacto.
* Baterías
* 1 batería de 3v utilizaremos para activar el motor de las ruedas.
* 1 batería de 9vutilizaremos para alimentar el circuito sensor de luz (LDR)
* 2 baterías de 9v utilizaremos para alimentación de PLC
* Reóstato(resistencia variable)
Es un elemento de un circuito eléctricoque permite variar la magnitud de sus resistencia mediante el giro de un eje o el deslizamiento de un cursor.
En nuestro caso nos servirá para ajustar la sensibilidad de luz.
* PLCUnitronics M91
Es un Aparato digital electrónico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, permitiendo la implementación de funciones específicas como: lógica, secuencia,temporizado, conteo, aritmética, con el objeto de controlar máquinas y procesos.
* LDR (Sensor de Luz)
Los sensores de luz o LDR se construyen a partir de unos componentes selenio, sulfurode cadmio o sulfuro de plomo que se caracterizan por variar su resistencia en función de la luz que reciben.
* Cables de Comunicación para rs232
Este tipo de cable nos permitirá la...
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