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La Motivación:
La palabra motivación deriva del latín motivus, que significa «causa del movimiento» La motivación puede definirse como el señalamiento o énfasis que se descubre en una persona hacia un determinado medio de satisfacer una necesidad, creando o aumentando con ello el impulso necesario para que ponga en obra ese medio o esa acción, o bien para que deje de hacerlo. La motivación es unestado interno que activa, dirige y mantiene la conducta.
La motivación es el conjunto de necesidades físicas o psicológicas, de valores y modelos sociales incorporados, no siempre conscientes, que orientan la conducta de la persona hacia el logro de una meta.
El estudio de las motivaciones tienen cada vez más relevancia en el campo de la selección de personal, la psicoterapia, la publicidad yde la práctica forense para llegar a entender las razones que rigen los comportamientos humanos.
La motivación nunca es externa sino que es un factor interno. No se puede identificar motivación con refuerzo o con los estímulos externos sino con el significado personal que tiene ese comportamiento.

Motivo:

El Motivo es un término general que identifica necesidades, cogniciones y emocionescada una de las cuales es un proceso interno que energiza y dirige la conducta. La Diferencia entre un motivo y una necesidad, o entre aquel y la cognición o la emoción radican simplemente en el nivel simplemente en el nivel de análisis (General Versus específico), pues las necesidades, las cogniciones y las emociones son tipos específicos de motivos.
Las necesidades son condiciones dentro delindividuo que resultan esenciales y necesarias para la preservación de la vida y la nutrición del crecimiento y el bienestar.
Las Cogniciones se refieren a sucesos mentales específicos, como las creencias y expectativas, y a estructuras organizadas de creencias, como las del auto concepto. Las fuentes cognoscitivas de la motivación se centran alrededor de las formas de pensamiento y de conocimientorelativamente duraderas de las personas.

Impulso:
Un estado de actividad interna de un organismo que es condición necesaria antes de que un estímulo elicite una clase de respuestas; por ejemplo, un cierto nivel de hambre (impulso) debe estar presente antes que el alimento elicite la repuesta de comer.
Instinto:
El instinto es una disposición psicofísica innata, heredada, que incita al sujetoa actuar de una determinada forma frente a un estímulo o un objeto.
Toda conducta instintiva, en el reino animal, debe reunir, al menos, las siguientes características:
1. Ser innata: Es decir, no precisar de un aprendizaje previo.
2. Ser fijada: Esto es, tener lugar siguiendo unas pautas de comportamiento invariables y fijas.
3. Ser específica: Que ocurre siempre ante determinados estímulosinternos o externos.
4. Tener un sentido de supervivencia para el sujeto o sus allegados.
Necesidad:
Son tendencias innatas a la acción porque contienen energía psíquica sin la cual no podríamos formular algún pensamiento o ejecutar algún acto; cada uno de nosotros es motivado por necesidades de amar, conocer, establecer relaciones, superar dificultades. Por otro lado derivan de un déficit delorganismo o de potencialidades inherentes al hombre, ya que están son activadas tanto por una situación fisiológica de carencia, como por predisposiciones  positivas a actuar, inherentes a la naturaleza humana.
Homeostasis:
Este término fue introducido por W. B. Cannon en 1932, designa la tendencia general de todo organismo al restablecimiento del equilibrio interno cada vez que éste es alterado.Estos desequilibrios internos, que pueden darse tanto en el plano fisiológico como en el psicológico, reciben el nombre de genérico de necesidades.
De esta manera, la vida de un organismo puede definirse como la búsqueda constante de equilibrio entre sus necesidades y su satisfacción. Toda acción tendiente a la búsqueda de ese equilibrio es, en sentido lato, una conducta.

Incentivo:
Una de...