Bachiller

PROBLEMA
En la actualidad debido a la globalización y el gran avance informático es indispensable para cualquier tipo de industria estar al máximo nivel tecnológico alcanzado en su área respectiva, ya que de no ser así fácilmente podría desaparecer de la competencia laboral, debido a ello hemos decidido construir un manipulador programable para suplir una de estas necesidades en un tipo deindustria en específica. En unas de las sucursales de Coca-Cola falló el reconocimiento de las botellas vacías y las que ya estaban llenas del producto pero ello se implemento un servomecanismo para el reconocimiento de las mismas, la función de este servomecanismo es desplazar hacia un costado las botellas vacías y hacia el otro las botellas con el producto, en primera instancia el manipulador esperaque las botellas lleguen a la “palma de la mano” activando el final de carrera(sensor de presión), con ello el manipulador sabe que tiene un objeto en frente, después por medio de CNY-70 (sensor infrarrojo) identifica si la botella está vacía o está llena de producto, sujetándola y decidiendo a cual costado debería dejarla .
INTRODUCCION:
La Robótica es un concepto de dominio público. La mayorparte de la gente tiene una idea de lo que es la Robótica, sabe sus aplicaciones y 'el potencial que posee; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea de la naturaleza de las aplicaciones útiles de la Robótica como ciencia.

La Robótica, como la conocemos y en día, tiene sus orígenes hace miles de años. Comenzaremos aclarando que, antiguamente, los robots eranconocidos con el nombre de autómatas, y la Robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hasta mucho después del origen de los autómatas.

Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, o que realicen sus tareas repetitivas, pesadas o difíciles de realizar por un serhumano. Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder ejecutar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples máquinas.

Antiguamente, se creaban artefactos capaces de realizar tareas diarias y comunes para loshombres, o bien para facilitarles las labores cotidianas; se daban cuenta de que había tareas repetitivas que se podían igualar con un complejo sistema, y es así como se comienzan a crear máquinas capaces de repetir las mismas labores que el hombre realizaba. los ingenieros griegos aportaron grandes conocimientos acerca de los autómatas, aunque su interés estaba enfocado más bien hacia el saberhumano que hacia las aplicaciones prácticas. Tiempo después, los autómatas fueron los protagonistas principales de una infinidad de relatos de ciencia-ficción. Los primeros robots creados en toda la historia de la humanidad no tenían más que un solo fin: entretener a sus dueños. Sus inventores sólo se interesaban en conceder los deseos de recrear a quien les pedía construir el robot .Sin embargo, estosinventores se comenzaron a dar cuenta de que los robots podían imitar movimientos humanos o de alguna criatura viva. Estos movimientos pudieron ser mecanizados y, de esta manera, se podían automatizar y mecanizar algunas de las labores más sencillas de aquellos tiempos. El origen del desarrollo de la Robótica se basa en el empeño por automatizar la mayoría de las operaciones en una fábrica; estose remonta al siglo XVII, en la industria textil, donde se diseñaron telares que se controlaban con tarjetas perforadas.

OBJETIVOS:

Diseñar y construir un brazo mecánico controlado por un programa de computadora que manipule los motores DC correspondientes a cada grado de libertad del brazo.
Diseñar el programa en leguaje C para controlar el microprocesador
Ensamblar y conectar la parte...