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Comunicaciones
Modbus
Serie Akros
Manual de instrucciones

Comunicaciones Modbus Serie Akros

INDICE
1. INTRODUCCION ..................................................................... 3
2. COMUNICACIONES RS485 ................................................... 4
2.1. Standard RS485................................................................... 4
2.2.Conexionado...................................................................... 4
3. PROTOCOLO MODBUS ......................................................... 6
3.1. Introducción........................................................................ 6
3.2. Modo de transmisión ......................................................... 6
3.3. Estructura del mensaje...................................................... 6
3.3.1 Dirección ........................................................................... 6
3.3.2 Función .............................................................................. 7
3.3.3 Datos .................................................................................. 7
3.3.4 CRC .................................................................................... 7
3.4.Descripción de las funciones ........................................... 8
3.4.1 Leer N bits .......................................................................... 8
3.4.2 Leer N registros.................................................................. 9
3.4.3 Asignar un bit .................................................................. 10
3.4.4 Asignar unregistro.......................................................... 11
3.4.5 Leer byte de estado del instrumento.......................... 11
3.5. Códigos de error .............................................................. 13
4. OPERATIVA DE LA SERIE AKROS ........................................ 14
4.1. Tabla de direcciones Modbus ....................................... 15
4.1.1Direcciones Modbus de bits.......................................... 15
4.1.2Direcciones Modbus de registros.................................. 16
4.2 Formato numérico de los parámetros ........................... 23

Modbus Akros Ver. 1.0

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1. INTRODUCCIÓN
El presente manual está orientado a los usuarios que necesiten
comunicaciones digitales con el protocolo MODBUS para la supervisión,control y configuración de procesos mediante los controladores AK49, AK49H
y AK96 de la serie Akros.
Se considera que el usuario tiene unos conocimientos básicos de protocolos
de comunicaciones, así como del funcionamiento de los controladores de la
serie Akros.

Modbus Akros Ver. 1.0

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2. COMUNICACIONES RS485
2.1. Standard RS485
El standard decomunicaciones RS485 permite la conexión de más de un
instrumento mediante dos conductores con una longitud máxima de 1200m.
Adicionalmente es recomendable conectar un tercer conductor a tierra y a
las pantallas de los cables de comunicaciones con el fin de proporcionar a la
línea una protección adicional a las interferencias.

2.2. Conexionado
Los modelos AK49, AK49H y AK96 de la serieAkros admiten conexiones a buses
RS485 mediante dos conductores más uno adicional de tierra. Para utilizar una
conexión RS485 desde un PC es necesario intercalar un conversor RS3232/RS485. Si el conversor proporciona comunicaciones RS-485 a 4
conductores, se deberán unir los terminales marcados como TX- con RX- y, a
su vez, los terminales marcados como TX+ con RX+. De esta manera se
obtendrándos líneas que identificaremos com TR+ y TR-.

RS232

RS-485

Adicionalmente, justo después del último instrumento de la línea se conectará
una resistencia de terminación entre TR+ y TR- de 220 Ohm.
Direccione los cables de comunicaciones por caminos diferentes a los cables
de potencia. Los cables de comunicaciones pueden canalizarse junto a
cables de señal si éstos no están expuestos a...