Ball and Beam

Proyecto propuesto: “Ball and Beam”

Hola Doctor buenas tardes,
Antes que nada reciba un cordial saludo,
Soy Jessica Montoya alumna de la materia Control Digital Avanzado dela maestría, le envío este correo para comentarle una descripción mas detalla de nuestra propuesta de proyecto:
El proyecto propuesto “Ball and Beam” consiste básicamente enuna bola o balín que es colocada sobre una barra de longitud deseada y la bola es libre de rodar a lo largo de la barra cuando se aplica un ángulo en la barra, una palanca escolocada en un extremo de la barra y al otro extremo de la palanca un servomotor, de tal manera que al momento de girar cierto ángulo Ɵ el servomotor, la palanca cambiara el ángulo α deinclinación de la barra y cuando el ángulo de la barra es cambiado de su posición horizontal producirá que por gravedad la bola ruede sobre la barra, por lo que el objetivo serádiseñar un controlador con el cual nos permita manipular o elegir la posición de la bola sobre la barra, decir, que podamos llevar a la bola a la posición que nosotros deseemossobre la barra.
En cuanto a la estructura nosotros la construiremos y adaptaremos los componentes necesarios como sensores, acoplamientos del servomotor, ejes, barra, poleas, etc. Detal manera que nos permita el funcionamiento optimo de nuestro proyecto.
En cuanto a la arquitectura de control consideramos elegir alguna de las diferentes opciones queestaremos estudiando a lo largo del curso, para poder elegirla de manera adecuada de acuerdo con nuestro proyecto, ya que por el momento aun tenemos un poco de incertidumbre acerca decuál estructura de control puede ser la mejor para nuestro proyecto.
En espera de obtener su visto bueno, le agradecemos mucho su atención…
Saludos cordiales.
Jessica.