Banda sin fin

Anteproyecto de investigación de cátedra
Banda sin fin orientada a la robótica
ESFE

ESCUELA SUPERIOR FRANCISCANA ESPECIALIZADA ESFE/AGAPE

TEMA DE INVESTIGACIÓN: DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE UNA BANDA SIN FIN DE PESO Y TAMAÑO PARA LA INDUSTRIA AVICOLA ORIENTADA A LA ROBOTICA.

AUTORES: NELSON ERNESTO CONTRERAS MOLINA JACQUELINE IVETH MENDOZA RAMIREZ LUIS ENRIQUE SICILIATRINIDAD

SONSONATE, 01 DE JULIO DE 2010

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Banda sin fin orientada a la robótica
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INDICE Contenidos Introducción -CAPITULO I “PLANTEAMIENTO DEL PROBLEM A” 1.1 El problema de investigación 1.2 Antecedentes 1.2.1Banda sin fin 1.2.2 Breve historia de la robótica 1.2.3 Automatización y robótica 1.3 Situación Actual 1.3.1 La robótica en laactualidad 1.3.2 Aves en la actualidad 1.4 Preguntas de investigación 1.4.1 Técnicas 1.4.2 Generales -CAPITULO II “FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA” 2.1 Revisión de la literatura 2.2 Hipótesis -CAPITULO III “JUSTIFICACION Y OBJETIVOS” 3.1 Justificación 3.2 Objetivos 3.2.1 Objetivo General 3.2.2 Objetivo Específicos -CAPITULO IV METODOLOGÍA DE LA INVESTIGACIÓN 4.1 Tipo de investigación 4.2 Unidades de análisis 4.2.1Los sujetos de análisis 4.3 Variables y medición 28 28 29 29
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4.3.1 Definición de las variables 4.4 Técnicas de recopilación de información 4.4.1 Entrevista 4.4.2 Observación 4.5 Plan de trabajo 4.5.1 Cronograma de actividades 4.6 EstudioEconómico Referencias Bibliográficas

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INTRODUCCIÓN. El siguiente proyecto de investigación está enfocado en la rama de la robótica. Esta rama se ocupa de la ciencia y la tecnología utilizada en el diseño, manufactura y aplicación de los robots. El proyecto consiste en eldesarrollo de una banda sin fin que sea capaz de calcular el tamaño y el peso de los productos avícolas. El proyecto se llevará a cabo en la Empresa AVES de El Salvador, ya que es una empresa cuyo rubro principal es la comercialización de productos avícolas. Se detallan cuatro capítulos dentro del marco del anteproyecto: Capítulo I: El planteamiento del problema, que enuncia el problema deinvestigación del proyecto a realizar y los antecedentes del mismo, para tener un panorama de cómo el proceso se llevaba a cabo con anterioridad. Capítulo II “Fundamentación Teórica”: en este capítulo se detalla la parte conceptual del proyecto, con base a documentación que permita ampliar el contenido del mismo. Capítulo III “Justificación y Objetivos”: El por qué es importante realizar el proyecto ylos objetivos que se persiguen al terminarlo, como todo proyecto se debe tener claro las metas y/u objetivos que se persiguen para que tenga razón de peso la investigación y por ende el proyecto. Capítulo IV “Metodología de la investigación”: La parte más importante de una investigación es justamente el proceso o método a utilizar en la investigación, en este capítulo se detalla la unidad deanálisis y los sujetos de investigación; así como sus respectivas variables de medición, recopilación de información y su estudio económico

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Banda sin fin orientada a la robótica
ESFE CAPITULO I. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1

El problema de investigación

¿Cómo lograr crear una banda sin fin pueda responder a órdenes dadas por medio de uncomputador, utilizando un lenguaje de programación y aplicando tecnologías de comunicación, que permitan la interacción entre el humano y la máquina?
1.2 Antecedentes 1.2.1 Banda sin fin

El movimiento de materiales y la construcción de edificios para almacenarlos han constituido siempre un gran estímulo al ingenio y a la inventiva del hombre. Ya los antiguos se enfrentaron con el problema de mover...