banda tranportadora y selectora por color y tamaño
Laboratorio: Utilizando un moto-reductor que hace trasladar una banda que lleva adjunto un pequeño imán se desea accionar tres Reed Switchs. Al pasar el imán por el Red Switch 1 debe aparecer el dígito respectivo en un display de 7 segmentos de cátodo común y simultáneamente debe indicarse a través de un mensaje de audio grabado que se está pasando porla Estación 1. Esto mismo debe repetirse para la estación 2 y 3, donde en cada estación se dispone de un Reed Switch, estando los tres Reed Switch en paralelo. El motor debe arrancar al recibir un pulso de START, y debe estar en movimiento mientras un contador 74190 ascienda del 0 al 9 y regrese nuevamente al 0. El contador inicia su conteo ascendente desde el 0 al tiempo que el motor comienzaa moverse. Cuando el motor está en reposo debe encenderse un Led Jumbo Amarillo. Cuando el conteo del 74190 es ascendente debe estar encendido un Led Jumbo Verde, estando apagado el amarillo. Cuando el conteo es descendente sólo debe estar encendido un Led Jumbo Rojo. Una barra de Leds permite visualizar el estado binario del contador.Cuando el contador llega al cero despues de haber efectuado suconteo descendente el contador queda bloqueado reseteado y el motor se detiene, listo para una nueva operación hasta tanto no se dé un nuevo pulso de START (Inicio).El Led Amarillo que indica el estado de reposo del motor debe quedar encendido.
Este proyecto permite repasar muchos conceptos estudiados en un curso de circuitos digitales secuenciales.
Vamos a explicar, paso a paso, como pudorealizar este proyecto el estudiante Jonathan Cuesta del curso de Digitales 2, Facultad de Ingeniería Electrónica, de la Universidad Antonio Nariño, sede Sur, Bogotá.
Hay que trabajar por partes, siguiendo la regla de oro: "Divide y vencerás". La idea es ir diseñando, simulando y practicando parte por parte, hasta llegar al final del proyecto.
Parte 1: Se buscó inicialmente el motor reductormás adecuado, que permitiera través de dos piñones transmitir el movimiento del motor al de la banda transportadora, tal como se muestra en la siguiente fotografía:
Parte 2: Buscando que el motor no generara ruido se instaló además un circuito de optoacoplamiento.
En muchas ocasiones se hace indispensable, para evitar ruidos que pueden incidir en un mal funcionamiento de un circuitosecuencial, el uso de un optoacoplador que aisle la carga del circuito secuencial. Para este situación es muy util implementar una salida optoacoplada con el PC817, tal como se muestra en el siguiente esquema:
Si la Entrada es 0 el relé está desenergizado y se activa el LED de potencia, y si la entrada es 1 se energiza el relé y se activa el MOTOR DC. Como el motor funciona al crearse un campoelectromagnético en el, si no existiera el aislamiento eléctrico causará ruido y molestaría en el circuito lógico que lo está activando.
El Optoacoplamiento, quiere decir que el acoplamiento del motor y del LED de potencia con el circuito lógico que lo activa, se hace en forma óptica, a través del diodo infrarojo y el fototransistor que existen en el interior del chip de 4 pines PC817. Con el0 lógico el led infrarojo no emite luz, y el fototransistor está abierto, en cambio, si se tiene un 1 lógico a la entrada, el led emite luz. y el fototransistor conduce.
Observe además que se están utilizando tanto los contactos normalmente abiertos como los normalmente cerrados, o sea los 5 pines de que dispone el relé de 5 voltios.El diodo rectificador 1N4001 dispuesto inversamente y enparalelo con la bobina del relevo actúa como supresor de picos de corriente cotrarrestando la Ley de Lenz ( VL = - L di / dt), y evitando que el voltaje autoinducido negativo que se genera en la bobina del relevo queme el transistor 2N2222A que se está utilizando como interface entre la salida del optoacoplador y la bobina o entrada del relevo.
En este proyecto en lugar del Led de Potencia se...
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