Banda transportadora con programacion

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
CENTRO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS
CECYT No°1
“Gonzalo Vázquez Vela”
Trabajo Final

“BANDA TRASNPORTADORA DETECTORA DE FIGURAS GEOMATRICAS”
Que para obtener el título de
“Técnico en Sistemas Digitales”
Presentan
Rodríguez Pérez Oswaldo
Santiago Esteves Jonatán
Villegas Jiménez GerardoVelasco Ortiz Carlos Saúl

Asesores

Ing. Fernando Aarón Ordoñez Hdez. Ing. Martin Vera Lozada

México D. F. Junio del 2009

AGRADECEMOS A FAMILIARES,
AMIGOS, PROFESORES, ASESORES Y AL
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
NUESTRA CASA,
“LA TECNICA AL SERVICIO DE LA PATRIA”.

CONTENIDO

RESUMEN…………………………………………………………………………………………………………………..6OBJETIVOS…………………………………………………………………………………………………………………9
INTRODUCCION…………………………………………………………………………………………………………11
ANTECEDENTES………………………………………………………………………………………………………….13
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA………………………………………………………………………………20
DESARROLLO DE LA PROPUESTA ………………………………………………………………………………..22
VALIDACION………………………………………………………………………………………………………………..27CONCLUSIONES……………………………………………………………………………………………………………30
PERSPECTIVAS……………………………………………………………………………………………………………..32
REFERENCIAS……………………………………………………………………………………………………………….34
APENDICES……………………………………………………………………………………………………………………36

INDICE DE TABLAS Y FIGURAS

TABLA 1……………………………………………………………………………………………………………………………17
TABLA 2……………………………………………………………………………………………………………………………18
FIGURA 1…………………………………………………………………………………………………………………………23
FIGURA 2…………………………………………………………………………………………………………………………24
FIGURA3…………………………………………………………………………………………………………………………25
FIGURA 4…………………………………………………………………………………………………………………………25
FIGURA 5…………………………………………………………………………………………………………………………25
TABLA 3………………………………………………………………………………………………………………………….28


















CAPITULO 1


RESUMEN


Banda Transportadora Detectora De Figuras Geométricas.

Palabras Clave: Transportadora, detectora, esfuerzo, tiempo, ahorro, banda.

Abstract

This Project is about a band in thata circle objects were detected by a webcam, an sent to the PC in which have a program that recognize the figure and process it, to detect whether the figure is a circle or not, then, in case that it was a circle sent a signal through the parallel port, so that turn on a motor to open a kind of door in the band and let in a circle part, in case that the figure weren’t a circle the motor wasn’tturn on.

Resumen

El ahorro de energía y la rapidez con la cual se efectúa una actividad de almacenamiento es muy importante, ya que de estos puntos de referencia depende de la rapidez con la cual se efectúa el trabajo que se está realizando y por ende su efectividad.

Se propone el diseño y construcción de una banda transportadora detectora de figuras geométricas que permita ordenar losobjetos basándose en la jerarquía que se le dé a cada producto u objeto que pase por este proceso de monitoreo.

De esta manera las personas ya no tendrán la necesidad de trasladar una por una los objetos o materiales, si no bastara con colocarlos la fase de detección del prototipo para definir su lugar.

Este proyecto esta realizado en la plataforma MATLAB, un lenguaje de programación único,especialmente se enfoca en cálculos matemáticos y matrices (imágenes, figuras, etc.).

Nuestro proyecto está realizado en dos fases:

1) La primera fase está determinada por la captura de fotos mediante una webcam, las figuras avanzan sobre una banda que funcionan a base de subrutinas de tiempo (retardos; esta subrutina se realizo y compilo en la plataforma MPLAB), que detienen la bandamomentáneamente para que se realice la captura de la imagen y su detección.

2) Una vez reconocida la imagen por medio de la webcam, el programa determinara el porcentaje que tiene la figura de ser circular, dejando avanzar solo las que están dentro...