banda transportadora de tamaños arduino

BANDA TRANSPORTADORA CLASIFICADORA POR TAMAÑOS.


El proyecto en consiste en representar el funcionamiento de una banda transportadora clasificadora de tamaños mediante el uso de variossistemas electrónicos
Con ayuda del sensor ultrasónico . Hc_SR04 el cual emite ondas ultrasónicas en cierta frecuencia y espera el rebote de las mismas para transmitir la información análoga.Esta conformado por una bocina que emite (trig) y un micrófono receptor (Echo).


Usando el microcontrolador Arduino uno, se diseño un sitema digital el cual se calibra el sensor y se ordenala distancia deseada , en este caso la seleccionamos como… if (cm 5).






DE PROGRAMACION UTILICZANDO MICROCONTROLADOR ARDUINO UNO.
#include
Servo servo;
void setup()
{Serial.begin (9600);//habilitar comunicacion COM Serial
pinMode(7,OUTPUT); //pin Trig
pinMode(6,INPUT); //pin Echo
pinMode (3, OUTPUT);
servo.attach(3, 771, 1750);
}
void loop(){
digitalWrite(7,LOW); //inicializar el pin en estado bajo
delayMicroseconds(2); //esperar 2 microsegundos para mandar el pulso
digitalWrite(7, HIGH); //escribir en el pin unestado alto
delayMicroseconds(5); //esperar 10 microsegundos
digitalWrite(7, LOW); // escribir en el pin un estado bajo
/*Medición del ancho de pulso recibido en el pin Echo
Lee unpulso (alto o bajo) en un pin.
Por ejemplo, pulseIn(6,HIGH) espera a que el pin sea HIGH,
empieza a cronometrar, hasta el cambio de flanco detiene la medida de tiempo.
Devuelve laanchura del pulso en microsegundos*/
int pulso = pulseIn(6, HIGH);
int cm = pulso/58; //por formula
Serial.print("Distancia: "); //Imprimimos el valor por el puerto SerialSerial.print(cm);//inpresion de la variable "cm"
Serial.println("cm");
if (cm 5);
noTone(9);
servo.write(270);
delay(1000 );
//esperar para la porxima medicion
}