Banda transportadora

BENEMERITA UNIVERSIDAD AUTONOMA DE PUEBLA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA ELECTRONICA

PROYECTO
BANDA TRANSPORTADORA
MODELO FUNCIONAL

OTOÑO 2011

02 diciembre 2011
Objetivo General

Implementar una cinta transportadora mediante herramientas electrónicas, mecánicas y de programación que efectúe el conteo y clasificación de objetos según su color.

Objetivos Específicos
*Implementar un sistema controlado por un PIC.
* Detectar un objeto según su color.
* Clasificarlo y expulsarlo de la banda para trasladarlo a otra sección.
* Llevar el control de los objetos detectados y mostrarlos en pantalla.

Marco teórico y Estado del Arte

¿Cuántos tipos de exhibidores de siete segmentos existen?

Existen dos tipos el de ánodo común y los de cátodo común.¿Cómo funcionan las tablas en los microcontroladores PIC?
Es una tabla de datos de la memoria ROM de programa es una lista de constantes que el programa puede recoger mediante la instrucción retlw
La instrucción retlw funciona como la de return, produce el retorno de una subrutina pero con el valor del registro W, es muy importante esta característica cuando se desea acceder a tablas de datos enla memoria del programa.
La sintaxis es retlw k donde k es el valor de la constante que se carga en el registro del trabajo w.
Para crear una tabla se empieza con la instrucción ADDWF PCL,F indica que se le debe sumar al registro PCL, lo que hay en W. Con F, le indicamos que guarde el resultado en el mismo registro PCL, es decir...
PCL = PCL + W
El acceso a la tabla se realiza mediante W, lecargamos un valor y llamamos a la tabla, justo donde al PCL se le suma el valor de W.
Algunos puntos importantes antes de crear la tabla son:
* El registro W es de 8 bits, por lo que el máximo valor será 255, ese será el salto más largo que puedas dar.
* W no debe superar la cantidad de elementos de la tabla.
* El acceso a la tabla, se hace sólo para tomar el valor que se busca yregresar al programa principal.
* Los comentarios en una tabla, no son tenidos en cuenta por el PCL, estos son ignorados.
* Reporte | * Carlos González Garrido, José Oscar Gutiérrez Vázquez, Amelia Ortiz Galeana y Gabriel Sosa Arellano | * 3 horas. |
* Implementación * del circuito | Gabriel Sosa Arellano y Amelia Ortiz Galeana | * 6 horas. |
* Investigación deretardos anidados y tablas | José Oscar Gutiérrez Vázquez y Amelia Ortiz Galeana | * 6 horas. |
* Preguntas detonadoras y realización del poster | Amelia Ortiz Galeana y Carlos González Garrido | * 6 horas. |
* Captura del código en PICC | Gabriel Sosa Arellano y José Oscar Gutiérrez Vázquez | * 6 horas. |

Costo de la actividad:
$80 de pic16f8477, $120 del lcd, $9 total de pushbuttons, servomotor $120, motor de c.d. de 12V $80, fototransistor $30, fotodiodo $30, puente H (l293d) $60, cristal de cuarzo $10, capacitores $2, rodillos $40, acrílico $30, aluminio $30, programador de pic $500.
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* En este apartado se debe procurar que en el formato de informe, cada estudiante del equipo responda las preguntas detonadoras por escrito de manera individual y elestudiante facilitador deberá moderar la discusi ón para que el equipo llegue a acuerdos para responder las mismas preguntas pero ahora como equipo.
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* En este caso el equipo debe reportar cuál fue el método y/o procedimientos que utilizó.
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* En efecto, cada integrante intentó responder las preguntas detonadoras por su cuenta, y al final, se discutieron y unieron las respuestascon todos los integrantes; además de esta forma, todos daban y escuchaban ideas o comentarios. Y entre todos se concluía que contestar en las preguntas.
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Metodología de diseño del experimento o sistema

Usando la tablilla de prototipos realizamos las siguientes conexiones al microcontrolador:

* Le colocamos un puente H para el control en ambos motores, de la banda y el brazo....