Banda transportadora

Banda Transportadora

Equipo

 Cuatro Transistor 2N2222 c/u
 Un Puerto Paralelo
 Un Motor Paso-Paso
 SN74LS244
 Cuatro Resistencias de 2.4K c/u


A Continuación se muestran algunos características del Transistor 2N2222

 El puerto paralelo
Como sabemos el puerto paralelo de una PC es ideal para ser usado como herramienta de control de motores, relés, LED's, etc. El mismoposee un bus de datos de 8 bits (Pin 2 a 9) y muchas señales de control, algunas de salida y otras de entrada que también pueden ser usadas fácilmente.
En reglas generales la dirección hexadecimal del puerto LPT1 es igual a 0x378 (888 en decimal) y 0x278 (632 en decimal) para el LPT2. Esto se puede verificar fácilmente en el setup de la PC o bien en el cartel que generalmente la PC muestra en elmomento del booteo. Puede darse el caso que el LPT1 asuma la dirección 0x3BC (956 en decimal) y el LPT2 0x378, en ese caso habrá que tratar de corregir el setup y/o los jumper de las tarjetas en caso que sea posible. De lo contrario se puede modificar el software que veremos mas adelante para aceptar esas direcciones.
El puerto paralelo de una PC posee un conector de salida del tipo DB25 hembracuyo diagrama y señales utilizadas podemos ver en la siguiente figura 1:

Figura 1: Puerto paralelo de una PC tipo DB25 hembra

Si deseamos escribir un dato en el bus de salida de datos (pin 2 a 9) solo debemos escribir el byte correspondiente en la dirección hexadecimal 0X378 (888 en decimal) cuando trabajamos con el LPT1 y 0x278 (632 en decimal) cuando trabajamos con el LPT2. Losdistintos pins (bits) de salida correspondientes al bus de datos no pueden ser escritos en forma independiente, por lo que siempre que se desee modificar uno se deberán escribir los ocho bits nuevamente.
Para leer el estado de los pins de entrada (10, 12, 13 y 15) se debe realizar una lectura a la dirección hexadecimal 0x379 (889 en decimal) si trabajamos con el LPT1 o bien leer la dirección 0x279 (633en decimal) si trabajamos con el LPT2. La lectura será devuelta en un byte en donde el bit 6 corresponde al pin 10, el bit 5 corresponde al pin 12, el bit 4 corresponde al pin 13 y el bit 3 corresponde al pin 15.
En la siguiente tabla se puede ver lo antedicho en una forma más gráfica:
Escritura: Salida de Datos
Escritura en dirección 0x378 (LPT1) o 0x278 (LPT2)
DATO BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT3 BIT 2 BIT 1 BIT 0
DB25 Pin 9 Pin 8 Pin 7 Pin 6 Pin 5 Pin 4 Pin 3 Pin2
CN5 TTL 7 TTL 6 TTL 5 TTL 4 TTL 3 TTL 2 TTL 1 TTL 0
CN4 No usar HP 6 HP 5 HP 4 HP 3 HP 2 HP 1 HP 0
Lectura: Entrada de Datos
Lectura en dirección 0x379 (LPT1) o 0x279 (LPT2)
DATO BIT 7 BIT 6 BIT 5 BIT 4 BIT 3 BIT 2 BIT 1 BIT 0
DB 25 No usar Pin 10 Pin 12 Pin 13 Pin 15 No usar No usar No usar
CN6 No usar Input 3Input 2 Input 1 Input 0 No usar No usar No usar

La interfaz nos provee 8 salidas TTL, 7 salidas de potencia (500ma) y cuatro entradas TTL. Es importante tener en cuenta que las salidas TTL entregan una tensión de 5v y solo se les puede exigir un mínimo de corriente, apenas suficiente para activar un transistor o bien un par de compuertas TTL.

Así mismo las entradas TTL deben ser alimentadas conuna tensión máxima de 5v o de lo contrario el chip resultará dañado.
 Motor de Paso
Como ya se ha dicho, básicamente están compuestos por bobinados que se pueden activar de forma independiente. Para comprender mejor el funcionamiento vamos a dividir en dos partes el modo de activar estos bobinados.
La disposición de varios bobinados como estator en los motores de imán permanente, permitediferentes formas de agrupar para su alimentación dichos bobinados. Estas formas de conexión permiten clasificar los motores paso a paso en dos grupos:
1. Los motores bipolares, por que disponen de dos bobinados independientes.
2. Los motores unipolares, con 4 bobinados los cuales disponen de 5 o 6 u 8 terminales de salida.
Un ejemplo de motor paso- paso es el que se muestra en la siguiente...