Banda transportadora

Índice

Introducción 2
Desarrollo 2
Materiales del Proyecto 3
Elementos Electrónicos 3
Elementos Neumáticos4
Elementos Mecánicos 4
Información Técnica General del Proyecto 4
Código del Programa en C para Interfaz PIC-PC 5
Código del Programa del Micro Controlador (PIC) 9
Diagramas de los Dispositivos Electrónicos14
Diagrama del Montaje Electrónico 15
Conclusión 16

Introducción
En este escrito se va a exponer el proyecto Banda Transportadora Seleccionadora de Objetos por Peso, que consiste en un proceso de automatización, de separación de objetos por su peso. Este proyectose realizo para la materia de Desarrollo de Proyectos de Ingeniería Mecatrónica II. Este proyecto se realizo en el transcurso del noveno cuatrimestre de la carrera de Ingeniería Mecatrónica en la Universidad del Valle de México Campus Coyoacán. Nuestro proyecto responde a las necesidades de algunas empresas para separar o clasificar artículos u objetos por rango de pesos dentro de sus líneasde producción.
Desarrollo
Funcionamiento de la banda transportadora seleccionadora de objetos por peso.
Mediante una interfaz de PC-Pic se controla y visualiza el proceso de la banda transportadora seleccionadora por pesos. Al iniciar el programa se enciende la banda transportadora que lleva el objeto a la zona de pesado, cuando se posiciona un objeto en la zona de pesado se desactivaautomáticamente la banda y comienza el proceso de pesado; esa información se envía al programa en la PC mediante una interfaz Bascula – Pic - PC.

El micro controlador o Pic después de mandar el peso a la PC se encarga de accionar un pistón dependiendo un rango de peso pre programado en el micro, desplazando los objetos a unas resbaladeras que lo llevan a la zona de embarque o a la zona de inspeccióndependiendo si el objeto es aceptado o rechazado respectivamente. Cuando un objeto llega a la zona de embarque el Pic acciona un tercer pistón que desplaza al objeto a la caja o al paquete y finaliza el proceso, la banda se vuelve a encender y el proceso se repite hasta que desde la PC se hace clic en el botón de paro.




Materiales de proyecto
Programas
• Pic C compiler
• ISIS 7profesional (proteus)
• PICkit 2 v2.5 u otra versión (programa)
• Visual studio C#
• PCB Wizard (en caso de querer crear una tablilla impresa)

Elementos electrónicos
• PC
• Cable USB-Serial
• Protoboard
• PICkit 2 ( cable )
• PIC18f2620
• AD620
• Max232
• 4 capacitores de 1uf
• 1 capacitor de 0.1uf
• 4- transistores tip 41
• 1-led
• 1-resistencia de 100 ohm
• 4- resistencias de220 ohm
• cable para conexiones
• motor eléctrico de 12v
• Fuente de 12 V
• Fuente de 5 V
• Caimanes
• Bascula ( esta debe poseer una celda de carga)

Elementos Neumáticos
• 3- pistones de acción simple con retracción por resorte accionados por solenoide a 12v

Elementos Mecánicos
• Banda transportadora
• Resbaladeras
• Base de madera y carriles de aceptado y rechazado.Información Técnica General de proyecto
El proyecto consiste en varios elementos que trabajan en conjunto estos son:
• circuito de amplificación AD620 de la señal emitida por la bascula (celda de carga)
• circuito de comunicación serial (Max232)
• circuito de control , microprocesador PIC18f2620
• Interfaz PC-PIC ,Programa en C#
• Dispositivos controlados (banda, pistones, mesa del proceso)...