Banda Transportadora

Introducción:

Un poco de Historia de la Automatización.

• El origen se remonta a los años de 1750, cuando surge la revolución industrial.
• 1745: máquinas de tejido controladas por tarjetas perforadas.
• 1817-1870: máquinas especiales para corte de metal.
• 1863: primer piano automático, inventado por M. Fourneaux.
• 1856-1890: Sir Joseph Whitworth enfatiza la necesidad de piezasintercambiables.
• 1870: primer torno automático, inventado por Christopher Spencer.
• 1940: surgen los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos para máquinas de corte automáticas.
• 1945-1948: John Parsons comienza investigación sobre control numérico.
• 1960-1972: Se desarrollan técnicas de control numérico directo y manufactura computadorizada.

El objetivo de la automatización es el deintegrar varios aspectos de las operaciones de manufactura para mejorar la calidad y uniformidad del producto además de minimizar el esfuerzo y los tiempos de producción.

Mejorar la productividad y la calidad reduciendo los costos de manufactura mediante un mejor control de la producción y mediante procesos repetitivos, reducir la intervención humana y con esto el aburrimiento y laposibilidad de error humano así como también el daño a las piezas que resultaría del manejo manual.

Implementación y acoples de la banda.

A continuación se describen los pasos que seguimos para la elaboración de nuestra banda.

Primeramente las partes que conforman nuestra banda son las siguientes:

Fig. 1 Marco.Fig. 2 Base.


Fig. 3 Valero. Fig. 4 Banda. Fig. 5 Motor.


Fig. 6 Sensores. Fig. 7 Eje.

Básicamente estos son todos los elementos de nuestra banda, entonces el ensamblaje de estas partes se detalla a continuación:






• Como podemos ver de la figura 8 utilizamos cuatro marcos clavados a la base,estos a su vez van a ser las bases de nuestros ejes los cuales van a hacer girar la banda.
Fig. 8







• En esta parte con los marcos en sus lugares se colocan los valeros.
Fig. 9








• Aquí los ejes de cobre son colocados en los valeros como se muestra en la (fig. 10) ynuestra banda va tomando forma (fig.11).
Fig. 10



Fig. 11



Fig. 12

Fig. 13


• Esta es la parte final de los ensambles, en la figura 12 se hacen los ajustes necesarios y la banda secoloca en su lugar.

• Después se acopla el motor junto con un engrane y una pequeña banda en uno de los marcos para que la banda pueda girar.







Marco teórico.

Motores de CC.


Fig. 14 Motor de CC.

Estos motores por lo general están constituidos, por dos imanes permanentes fijados en la carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, quehabitualmente suelen ser tres

El funcionamiento de estos motores se basa en la interacción entre el campo magnético del imán permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión y hacen que el eje del motor comience su movimiento.

Cuando una bobina es recorrida por la corriente eléctrica, esta genera un campo magnético y este campo magnético tiene una orientación, es decirdos polos: un polo NORTE y un polo SUR.

Fig. 15 Orientación y sentido del campo magnético de una bobina por la que circula corriente.

Estos polos pueden ser invertidos fácilmente con sólo cambiar la polaridad de la bobina, esto hace que el eje del motor gire produciendo un determinado torque.


Fig. 16 Torque inducido por la corriente que circula por la bobina.

Modulo LCD....