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1. Describir el funcionamiento del sensor reflexivo CNY70 y mostrar ejemplos de circuitos de conexión a un microcontrolador (deben obligatoriamente indicar la fuente de información). La descripciónno debe ocupar más de media página (sin considerar los circuitos).
El CNY70 es un sensor de infrarrojos a pequeñas distancias el cual emite una luz y detecta el rayo reflejado mediante el receptor,tanto el emisor y receptor apuntan a misma dirección. El CNY70 tiene cuatro pines de conexión.


Distribución de pinesCircuito interno del sensor CNY70
E= emisor C= colector (receptor) A= ánodo

Según el arreglo de salida que se genere en el CNY70, se establece un voltaje relacionado conla cantidad de rayo proyectado por el objeto. Dados los siguientes arreglos de salidas:

Para el arreglo A, se leerá del emisor un '1' cuando se refleje luz y un '0' cuando no se refleje. Para elarreglo B los valores se leen del receptor, y son los contrarios al de la imagen A.
Fuente:
-SERGIO SALMERÓN GONZÁLEZ. “La luz y la electrónica – Sensor CNY70” <http://www.info-ab.uclm.es/labelec/solar/otros/infrarrojos/sensor_cny70.htm> (20 Abr. 2012)
* Conexiones del sensor reflexivo CNY70 con el microcontrolador ATmega8

Fuente:
-Sergio. “Mi robot seguidor de línea”, [Blog].2009 <http://myms3r.blogspot.com/2009/05/mi-robot-seguidor-de-linea.html> (20 Abr. 2012)

* Conexiones del sensor reflexivo CNY70 con el microcontrolador PIC18F2550(Microchip)

Fuente:-Enrique Guzmán Ramírez. “Lector y Decodificador de Código de Barras
Sistemas de Lectura y Cuantificación”, [Blog]. <http://notas.clubse.com.ar/diego/1/nota23.htm> (20 Abr. 2012)
2.Explicar el principio de modulación PWM y cómo se emplea para controlar la velocidad de un motor de corriente continua. Mostrar ejemplo de un circuito de control del motor con el L298 y su conexión a...