Base para diseño de Robot Sumo

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
SEDE GUAYAQUIL

FACULTAD DE INGENIERÍAS
PORTADA
CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA MENCIÓN EN
SISTEMAS COMPUTACIONALES
TESIS PREVIA A LA OBTENCIÓN DEL TÍTULO DE:

INGENIERO ELECTRÓNICO CON MENCIÓN EN SISTEMAS
COMPUTACIONALES

TEMA:
“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE 2 ROBOTS SUMO PARA LAS
CATEGORÍAS PESADO Y LIVIANO Y UN ROBOT SEGUIDOR
DE LÍNEA MODALIDAD VELOCIDAD”AUTORES:
JOSÉ SANTIAGO LINDAO GONZÁLEZ
ERICK HERMEL QUILAMBAQUI MAYORGA

TUTOR:
ING. GABRIEL GARCÍA VÁSQUEZ
GUAYAQUIL, FEBRERO 2014

I

DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD

Nosotros, José Santiago Lindao González y Erick Hermel Quilambaqui Mayorga
declaramos bajo juramento que el trabajo aquí descrito es de nuestra autoría; que no
ha sido previamente presentada para ningún grado o calificaciónprofesional; y, que
hemos consultado las referencias bibliográficas que se incluyen en este documento.
A través de la presente declaración, cedemos nuestros derechos de propiedad
intelectual correspondiente a este trabajo, a la Universidad Politécnica Salesiana,
según lo establecido por la ley de propiedad intelectual por su reglamento y por su
normatividad institucional vigente.

Guayaquil, 24de Febrero del 2014

_________________________

____________________________

José Santiago Lindao González

Erick Hermel Quilambaqui Mayorga

C.I.: 091665211-8

C.I.: 092017776-3

II

DEDICATORIA
En primer lugar agradezco a Dios que es mi guía espiritual, a mi madre que en paz
descanse la Sra. Mercedes Contreras Rodríguez de Lindao, la cual siempre inculco
en mi formación, principios yvalores bien fortalecidos, y su voluntad era hacer de mi
un profesional, a mi mujer y mi hijo Santiago Josué Lindao Rugel el cual lo amo con
todo mi corazón, por haberme dado su fuerza y apoyo incondicional, habiendo estado
a mi lado durante todo el desarrollo de mi tesis y en especial durante todo el proceso
de formación académica, mis noches de estudio y exámenes siempre estando
presente entodo momento , te amo Santiaguito tú me has dado la fuerza necesaria
para poder cristalizar este proyecto y anhelo de ser un profesional.

José Santiago Lindao González

Dedico este trabajo a DIOS ante todos por ser la fuente de inspiración en mis
momentos de decepción, la fortaleza en mis momentos de debilidad y la esperanza en
los momentos de desaliento. A mi esposa Erika A. Menoscal M. porhaber sido parte
de este trabajo apoyándome incondicionalmente con su compañía y entendimiento. A
mi hija Nayeli A. Quilambaqui M. quien con su corta edad es mi aliento a forjar un
mejor futuro para ella. A mis padres Mtr. Alfonso M. Quilambaqui P. y Sra. Martha
R. Mayorga P. por ser mis primeros maestros y soporte en la etapa más importante de
mi vida

Erick Hermel Quilambaqui Mayorga.

IIIÍNDICE GENERAL
PORTADA .................................................................................................................... I
DECLARATORIA DE RESPONSABILIDAD ......................................................... II
DEDICATORIA ....................................................................................................... III
ÍNDICE GENERAL................................................................................................. IV
ÍNDICE DE TABLAS .............................................................................................. IX
ÍNDICE DE FIGURAS ............................................................................................ XI
ÍNDICE DE ANEXOS....................................................................................... XVIII
RESUMEN.............................................................................................................. XIX
ABSTRACT ............................................................................................................. XX
INTRODUCCIÓN .................................................................................................. XXI

CAPÍTULO...