Bases de seguilineas

Páginas: 10 (2484 palabras) Publicado: 5 de julio de 2011
DESCRIPCIÓN.

El concurso denominado 1er CONCURSO DE ROBOTS SIGUE LINEAS , consiste en la creación de un robot autónomo que sea capaz de recorrer un línea negra de definido grosor sobre un fondo blanco en el menor tiempo posible, la línea negra se le ha dado el nombre de Pista contendrá pruebas como son: curvas, ángulos rectos y mayores a 90°, túneles, discontinuidades, pendientes, arcoscirculares, caminos falsos, (según el nivel de participación). Los cuales el robot debe ser capaz de pasar debido al algoritmo desarrollado por los competidores, las cuales predecirán todas estas pruebas.

OBJETIVOS
Ø Dar a conocer a la comunidad universitaria el roll de nuestra Rama Estudiantil IEEE UNP como una organización que impulsa el avance tecnológico a través de estas actividades. Ø Premiary reconocer, la ingeniería, creatividad e innovación demostrada por los participantes. Ø Incentivar a futuras generaciones con el desarrollo de ingeniería por medio de la apreciación hacia los robots. Ø Incentivar a los estudiantes universitarios y no universitarios a participar activamente en los concursos que realizara IEEE, como rama estudiantil. FECHAS. El 1er CONCURSO DE ROBOTS SIGUE LINEAS ,se realizará en el campus de la Universidad Nacional de Piura Miraflores s/n Piura Perú, en la Facultad de Ciencias Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones, donde se realizara la clasificatoria el día martes 02 de agosto y la gran final el día 03 de agosto.

INSCRIPCIONES.
Las inscripciones se realizaran desde el 28 de Junio hasta el 22 de Julio del 2011, previo pagoen agentes BCP Nº de cuenta 475-21451169-0-05. La inscripción se hará de la siguiente forma: Ø Luego de pagar el costo de la inscripción según el nivel, los participantes deberán acercarse a la Oficina IEEE ubicada en los laboratorios de Ing. Electrónica, 1er piso, con una copia del vauchert de pago para su canje.

ORGANIZACIÓN.
El 1er CONCURSO DE ROBOTS SIGUE LINEAS , está a cargo del ComitéOrganizador designado por la Rama Estudiantil IEEE UNP, integrado por profesores, y alumnos.

REGLAS GENERALES:
a. La notificación de las noticias y posibles cambios se anunciarán al correo electrónico de cada participante inscrito, desde el correo jhon.montalvan@ieee.org y en el blog oficial del concurso www.concurso-siguelineas-ieee.blogspot.com, estando la organización obligada a anunciarcualquier cambio en las reglas, fechas y/o acontecimientos de interés. b. No está permitida la utilización de robots comerciales. c. Los organizadores y otros vinculados al desarrollo de este evento no se responsabilizarán en ninguna medida por daños, pérdidas u otros perjuicios a los materiales, herramientas y Robot, que en forma accidental se pueda provocar en el evento.

REGLAMENTO DE LACOMPETICION NIVEL I:
TIPO DE PRUEBA: Robots sigue líneas consiste en la creación de un Robot que cumple una única misión: seguir una línea negra en un fondo blanco en el menor tiempo posible y buscando los caminos óptimos para llegar a la meta. EL DISEÑO: Ø Implementación con compuertas lógicas (and, or, nor, nand y not). Ø Modelo libre. EL ÁREA DE COMPETENCIA: Se define como las pistas asignadas porel comité organizador las cuales serán usadas por el robot seguidor de línea en las distintas etapas de la competencia. Las Pistas consistirán de una superficie de fondo color blanco con una línea negra, la cual tendrá las siguientes características: Color de la línea o trayectoria a seguir Ancho de la línea a seguir Dimensiones de la Superficie Color del fondo de la pista Longitud Aproximada dela trayectoria Obstáculos Señalización Negro 1.75 cm (grosor de la cinta aislante) 2m x 3m Blanco 10 metros No existirán obstáculos, es un solo recorrido en el cual habrán: curvas La Pista contendrá un cuadro donde indicará el INICIO y otro el FINAL

REGLAMENTO DE LA COMPETICION NIVEL II:
EL CONCURSO: TIPO DE PRUEBA: Robots sigue líneas consiste en la creación de un Robot que cumple una...
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