Bases Drone

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PROYECTO DRONE-FIRE
Ingeniería electrónica

Trabajo realizado por:
Fernando Camacho Obregón
Profesor responsable:
Joaquín Moreno Marchal
Asignatura
Ingeniería Electrónica

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PROYECTO DRONE-FIRE
Ingeniería electrónica

INDICE.
Introducción al problema.
Que se ha hecho hasta ahora.
Objetivos.
Soluciones y elección.
Elementos del sistema.
5.1 El Bloque de Control.
5.2 El Bloque de Vuelo.
5.3 ElBloque de la Estación Base.
6 Funcionamiento.

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6.1 Diagrama de Bloques.
6.1.1 Diagrama de Hardware del DRONE.
6.1.2 Diagrama de Software del DRONE.
6.1.3 Circuito cargador para la Estación Base
6.2 Comportamiento de los rotores según su velocidad.
7 Lista de materiales y presupuesto.
8 DataSheet

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PROYECTO DRONE-FIRE
Ingeniería electrónica

1 INTRODUCCION AL PROBLEMA
Los gravesdaños que producen los incendios forestales así como la gran dimensión social
alcanzada por los mismos, han supuesto que las Administraciones públicas con
competencia en esta materia estén dedicando importantes recursos económicos a la
prevención y lucha contra el fuego y a remediar sus negativas consecuencias. Un incendio
forestal puede producir una perdida medio ambiental irreparable, puede producirpérdidas humanas, un gran gasto económico así como el desalojo de pueblos enteros por
la llegada del incendio.

2 QUE SE HA HECHO HASTA AHORA
Todos los dispositivos de extinción de incendios forestales cuentan con numerosos y
modernos medios tanto terrestres como aéreos para la realización de las tareas de lucha
contra el fuego, por lo que cada vez se hace más necesario la aplicación de nuevastecnologías que optimicen la utilización de tales medios, ayuden a la toma de decisiones
por parte de los responsables de la lucha contra el fuego, permitan evaluar las
consecuencias de los incendios sobre las áreas quemadas y su más adecuada
restauración.
En este sentido la Consejería de Medio Ambiente, a través del Plan INFOCA, cuenta con
una organización, unas instalaciones y unos medios, que hanpermitido desarrollar
numerosas aplicaciones basadas en estas nuevas tecnologías, valiéndose para ello de sus
propios medios, de convenios con Universidades y Centros de Investigación, de la
colaboración de empresas especializadas, así como de las aportaciones del Ministerio de
Medio Ambiente.
Entre estas aplicaciones pueden citarse las siguientes:
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La detección automática de incendiosforestales, mediante la utilización de
cámaras de rayos infrarrojos colocadas sobre observatorios fijos en el conocido
como "Sistema Bosque", del que existen seis instalaciones en Andalucía, o
situadas a bordo de minisatélites en el denominado "Programa Fuego" en fase de
experimentación.
El empleo de imágenes de satélite para estimar el riesgo por el estrés hídrico de
la vegetación o la evaluaciónde los daños causados por el fuego a la vegetación.
La medición durante el incendio, de áreas quemadas por el fuego, por medio del
"Sistema SALEIF", basado en el vuelo de un helicóptero provisto de un ordenador
con GPS.
La simulación de la posible evolución del incendio con el "Programa CARDIN"
basado en la utilización de sistemas de información geográfica.

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PROYECTO DRONE-FIRE
Ingenieríaelectrónica

3 OBJETIVOS
El objetivo de este proyecto es dar un paso más en la ayuda y predicción de los incendios
forestales. A través de los medios actuales, cuando se produce un foco de incendio es
posible ser detectado. El problema reside en que los costes materiales y humanos puede
ser muy elevado debido a que al avistarse un foco de incendio, un grupo de guardas
forestales o bomberos han dedesplazarse a la zona para ver el alcance del incendio o
bien para ver si es una falsa alarma.

4 SOLUCIONES Y ELECCION
El sistema propuesto se basa en un DRONE. Un DRONE es un vehículo aéreo no tripulado
utilizado cada vez con más frecuencia en multitud de tareas.
El sistema consiste en la instalación de unas pequeñas bases terrestres colocadas
estratégicamente por todo el área que se quiere...