bases

ROBOT SEGUIDOR DE LÍNEA
BASES CATEGORIA SUPERIOR
EL CONCURSO
1. Tipo de prueba
El concurso denominado “COMPETENCIA DE ROBOTS SEGUIDORES DE LINEA”
consistirá en diseñar e implementar un robotpara recorrer pistas de líneas negras sobre
fondo blanco, en el menor tiempo posible y de manera autónoma.
2. El área de competencia
La competencia se realizará en dos pistas de 1.2m x 3m concircuitos diferentes cada una.
Las características principales de las pistas donde se realizará la competencia son las que se
muestran en la tabla:
Características principales de una pista para el RobotSeguidor de Línea
Color de la línea o trayectoria a seguir
Negro
Ancho de la línea a seguir
2 cm (20mm)
Color del fondo de la pista
Blanco
30°
Ángulo mínimo de las curvas

3. Normativa enpista
Los robots deberán estar listos para competir en el momento que sean llamados a la mesa de
competencia. En caso contrario, estará a consideración de los jueces declarar ese turno del
equipo comoanulado.
El competidor inicia su turno al presionar el botón de inicio de su robot. El conteo de tiempo
iniciará a partir del momento que el robot cruce la línea de inicio. El conteo del tiempo yel turno terminarán en el momento en que el robot haya cruzado la línea de meta.
Se da por terminado un intento cuando el robot sale de la trayectoria, toma un atajo o recorre la
trayectoria ensentido contrario al establecido. Se considerará que un robot se ha salido de la
trayectoria cuando ninguna de sus partes componentes está encima de la trayectoria y no
retoma el curso original en untiempo de 10 segundos.
4. Criterios de calificación
Las primer ronda será por eliminación directa de los equipos en el orden en que los jueces los
llamen (modo aleatorio).
Calificarán a la siguienteronda los 10 primeros lugares, determinados por el tiempo del
recorrido, y la eliminación será del modo mostrado en el cuadro:

5. Violaciones
Será considerada una violación por parte de un...