Bastón Electrico
Páginas: 2 (302 palabras)
Publicado: 12 de diciembre de 2012
BASTÓN GUÍA ELECTRÓNICO PARA NO VIDENTES
El proyecto tiene como objetivo establecer un prototipo de robot móvil para ser usado como un sistema de guía para no videntes, el cual tendrá lacapacidad de detectar obstáculos cercanos que se encuentran en su mayoría dentro de su ambiente de trabajo.
Para cumplir con este objetivo se realizara un prototipo de robot móvilsemiautomático que tenga la capacidad de informar al usuario sobre problemas que se encuentran en su trayectoria. La información del ambiente de trabajo será recogida por sensores de ultrasonido, cuyasseñales serán adecuadamente acondicionadas para ser leídas por un micro controlador en el cual se desarrollara el control del robot.
EL EN SAMBLAJE DEL PROTOTIPO
se en samblara un robot móvildiseñado especialmente para ayudar a las personas no videntes a trasladarse segura y eficientemente evitando los diferentes obstáculos que se encuentran en el medio en el cual se desenvuelveninclusive salvar a dichas personas de situaciones peligrosas a las cuales podrían enfrentarse.
CONTROL DEL MOTOR
Para una adecuada navegación deberá cumplir con las necesidades del usuario,para esto es necesario tener un control tanto de la velocidad manipulada por el mismo, también la inversión de giro, tanto en forma manual, como automatícenle ante la presencia de obstáculos.
PROGRAMA DE CONTROL
Hacer que el prototipo de bastón móvil guie a la persona no vidente de una manera segura e inteligente, además que le brinde la posibilidad de realizar uncontrol manual según las necesidades del usuario.
CONTROL MANUAL
Es importante no dar al robot móvil una total autonomía, para que así a pesar de ser impedido visualmente el usuario tenga laposibilidad de decir finalmente cuál es su trayectoria, sin embargo el programa de control del prototipo tomo en cuenta si existen o no obstáculos, garantizando así una mejor seguridad.
El proyecto tiene como objetivo establecer un prototipo de robot móvil para ser usado como un sistema de guía para no videntes, el cual tendrá lacapacidad de detectar obstáculos cercanos que se encuentran en su mayoría dentro de su ambiente de trabajo.
Para cumplir con este objetivo se realizara un prototipo de robot móvilsemiautomático que tenga la capacidad de informar al usuario sobre problemas que se encuentran en su trayectoria. La información del ambiente de trabajo será recogida por sensores de ultrasonido, cuyasseñales serán adecuadamente acondicionadas para ser leídas por un micro controlador en el cual se desarrollara el control del robot.
EL EN SAMBLAJE DEL PROTOTIPO
se en samblara un robot móvildiseñado especialmente para ayudar a las personas no videntes a trasladarse segura y eficientemente evitando los diferentes obstáculos que se encuentran en el medio en el cual se desenvuelveninclusive salvar a dichas personas de situaciones peligrosas a las cuales podrían enfrentarse.
CONTROL DEL MOTOR
Para una adecuada navegación deberá cumplir con las necesidades del usuario,para esto es necesario tener un control tanto de la velocidad manipulada por el mismo, también la inversión de giro, tanto en forma manual, como automatícenle ante la presencia de obstáculos.
PROGRAMA DE CONTROL
Hacer que el prototipo de bastón móvil guie a la persona no vidente de una manera segura e inteligente, además que le brinde la posibilidad de realizar uncontrol manual según las necesidades del usuario.
CONTROL MANUAL
Es importante no dar al robot móvil una total autonomía, para que así a pesar de ser impedido visualmente el usuario tenga laposibilidad de decir finalmente cuál es su trayectoria, sin embargo el programa de control del prototipo tomo en cuenta si existen o no obstáculos, garantizando así una mejor seguridad.
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