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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS

EXPERIENCIA EDUCATIVA
DINÁMICA Y CONTROL DE PROCESOS
TAREA 1

(ELEMENTOS DE LOS PROCESOS, DE LOS SISTEMAS)

ELABORADO POR:(VÁZQUEZ ULLOA GUILLERMO ANTONIO)

CATEDRÁTICO:

MTRO. ERUVIEL FLANDES ALEMÁN

PANORAMA HISTÓRICO DE LA INGENIERÍA DE CONTROL
El primer trabajo significativo en control automático fue el regulador develocidad centrífugo de James Watt para el control de la velocidad de una máquina de vapor, en el siglo XVII.
Principales aportaciones en control automatizado.
Minorsky (1922) Controladoresautomáticos para dirigir embarcaciones por medio de Ecuaciones diferenciales.
Nyquist (1932). Diseñó un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con baseen la respuesta en lado abierto en estado estable cuando la entrada aplicada es un senoidal.
Hazen (1934). Introdujo el término servomecanismos para los sistemas de control de posición, analizó eldiseño de los servomecanismos con relevadores, capaces de seguir con precisión una entrada cambiante.
En los 40´s se desarrollaron los métodos de la respuesta en frecuencia.
En los 50´s se implementóel método del lugar geométrico de las raíces.
En los años 60-80 se promovió la investigación a fondo del control óptimo tanto de sistemas deterministicos como estocásticos, y el control adaptable,mediante el aprendizaje de sistemas complejos.
A partir de los años ochenta hasta la fecha los descubrimientos en la teoría de control moderna se centraron en el control robusto, el control de Hα, etc.DEFINICIONES BÁSICAS DE INGENIERÍA DE CONTROL MODERNA.
Variable controlada y variable manipulada. La variable controlada es la cantidad o condición que se mide y controla. La variable manipuladaes la cantidad o condición que el controlador modifica para afectar el valor de la variable controlada (salida del sistema).
Controlar. Significa medir el valor de la variable controlada del...