Beetle robot tutorial

Mini robot 18, seguidor de luz
Hoy quiero ofrecerles otro robot, en este caso se trata de un seguidor de luz, está diseñado con el 555 como el cerebro, por así decirlo, ya que basado en los pulsosgenerados por este y de acuerdo a grado de luz que afecte a las fotorresistencias o fotoceldas, componente que actúa como sensor, podrá girar o seguir hacia adelante.
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Es muy sensible ya quecon una mínima sobra pueden detenerse los motores y luego, de haber la luz suficiente, este iniciará su marcha hacia adelante.

Como dijimos al principio, el cerebro es el popular LM555, NE555,etc. el cual generará los pulsos necesarios cuando el resistor dependiente de la luz (Light Dependent Resistor - LDR), sea afectado, VR1 y VR2 se encarga del ajuste del largo de los pulsos con la ayudade C1 y C2. D1 y D2, son diodos emisores de luz (LEDs) para darle un aspecto visual más interesante a nuestro seguidor de luz.

NOTA: Si deseas el comportamiento inverso, entonces coloca losresistores R2 y R7 entre el positivo y los pines 2 del los 555, y las fotoceldas entre los pines 2 y el negativo.

Lista de componentes
Capacitores:
C1, C2: Entre 10 y 100 µF. electrolítico
Resistores:VR1, VR2: 100 KΩ minipot.
R2, R3, R7, R8: 10 KΩ
R4, R9: 1 K Ω
R5, R10: 330 Ω
LDR1, LDR2: Fotorresistencias (LDR, fotoceldas) comunes
Semiconductores
IC1, IC2: LM555, NE555, 7555
D1, D2: Ledsdel color que gustes
Otros
SW1: interruptor de 1 polo una posición
B1: batería de 9 voltios
1 clip para la batería de 9 voltios. El funcionamiento en el simulador fue exitoso, además lo ensamblamosfísicamente en el protoboard con muy buenos resultados.

Micro robot 7, robot alacrán
Volviendo a la sencillez de los robot, ahora les presento el mini robot 7 o robot alacrán, tomando en cuentaque este es otro aspecto de la robótica BEAM, aquí lo tienen.
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Apenas se usaron 2 transistores 2N3904, 2 resistores, 2 fotoceldas, y 2 mini motores como los de la imagen que funcionan desde...