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Un sistema automático puede controlar desde la alarma de un despertador hasta el lanzamiento de una nave espacial.
Generalmente, los sistemas de control se componen de un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida.

El dispositivo de entrada suele ser un sensor que detecta las condiciones del entorno. Cuando se detectan variaciones en el entorno, se producenpequeñas variaciones en el sensor que se transforman en señales eléctricas. Esta señal eléctrica se amplifica, y se introduce en un circuito electrónico o en un sistema de control por ordenador para que se produzca una acción de control sobre los actuadores, como arrancar y parar un motor, o encender y apagar una luz.

El esquema de un sistema automático se resume así:

En este ejemplo, elsistema es en lazo abierto, ya que el proceso se desarrolla en diferentes fases sin comprobar que el objetivo se ha alcanzado satisfactoriamente.
En el ejemplo de una lavadora, la señal de salida (que sería la ropa lavada) no se introduce en el sistema en ningún momento para poder dar el proceso por terminado. Es posible que la ropa no esté bien lavada pero el sistema no puede rectificarautomáticamente.

En ocasiones queremos que la señal a controlar alcance un valor determinado, para ello el sistema tiene que medir continuamente dicha señal para alcanzar ese valor deseado. En este caso el sistema es realimentado, y hablamos de un sistema automático de lazo cerrado.
El funcionamiento de un sistema automático de lazo cerrado se resume de esta forma:


Un sistema automático estáconstituido por un dispositivo de entrada, una unidad de control y un dispositivo de salida, que conectados entre sí realizan la transferencia de información.




Controlando la posición


Habitualmente, los sistemas automáticos se ponen en marcha según los datos que reciben del entorno mediante unos dispositivos llamados sensores.

Los sensores miden o detectan los cambios que seproducen en el entorno respecto a ciertas magnitudes: temperatura, posición, velocidad, presión, etc.
Los sensores de posición se utilizan mucho como elementos de protección en cadenas de producción automatizadas, en los ascensores, en la apertura automática de puertas, etc.


Sensores de fuerza y de presión


En ocasiones, los sistemas automáticos incorporan sensores capaces de medirla fuerza o la presión que se ejerce sobre un cuerpo


El control de la temperatura se hace necesario en procesos químicos o metalúrgicos, en instalaciones de calefacción o en la conservación de alimentos. Para ello, utilizamos diferentes tipos de sensores de temperatura
Sensores de luz


La luz produce cambios en la resistencia o conductividad eléctrica de algunos materialessemiconductores como fotorresistencias (LDR), fotodiodos y fototransistores.
Estos dispositivos se utilizan para medir el nivel de luz de una sala o de un recinto.
• Fotorresistencias (LDR): Disminuyen su resistencia eléctrica cuando reciben luz, por lo que se emplean en circuitos de interrupción automática sensibles a la luz.
• Fotodiodos y fototransistores: Tienen mayor sensibilidad y emiten señaleseléctricas proporcionales a la intensidad luminosa. •
El control de la luz es importante para el funcionamiento de lámparas y farolas, la detección de incendios o el control de la luminosidad en cámaras de fotografía o vídeo

Acondicionamiento de señales


Normalmente las señales que recibe el microprocesador procedentes de los sensores no son adecuadas para su procesamiento, por lo quedeben ser modificadas. También deben ser acondicionadas al salir del controlador para hacerlas compatibles con los actuadores.

Vamos a ver los distintos elementos para el acondicionamiento de las señales:
Elementos de protección Protegen al microprocesador de señales eléctricas de voltaje o intensidad elevadas. Para ello se emplean los fusibles.
Amplificadores Las señales emitidas por los...