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ulteriormente el marqués no se ocupó más de este motor, y pasó a otros proyectos.

Motor de Alejandro Capra
Figura 1.6. Motor de Alejandro Capra

Alejandro Capra de Cremona (Italia) describió una variante más de mpp en forma de rueda con pesas. De la figura 1.6 se ve que el motor representaba una rueda con 18 pesas iguales dispuestas por la circunferencia. Cada palanca, en la cual estáfijada la pesa, está dotada de una pieza de apoyo, colocada bajo un ángulo de 90º con respecto a la palanca. Por esta razón en la parte izquierda de la rueda las pesas, que se encuentran por la horizontal a mayor distancia del eje que en la derecha, la deben girar siempre en sentido de las agujas del reloj y obligarla a girar ininterrumpidamente.
Los motores mecánicos líquidos (con pesas líquidas) deprincipio no se diferencian de los de cuerpos sólidos descritos. La diferencia consiste solamente en que en lugar de las pesas que se desplazan con respecto a la rueda se emplea un líquido, que al girar se transvasa de tal manera, que su centro de gravedad se desplaza en la dirección requerida.
Todos estos motores desarrollaban en distintas formas la idea del hindú mencionado Bhascara (1150). Porla descripción se puede uno representar solamente el esquema principal del motor [2.6] así como se muestra en la figura 1.7. En la circunferencia de la rueda, bajo un ángulo determinado a sus radios, están fijados a distintas distancias tubos cerrados llenos de líquido pesado, mercurio. En dependencia de la posición de la rueda el líquido se transvasa bien a la parte exterior de cada tubo, bien ala interior, creando de este modo la diferencia de peso de las partes derecha e izquierda de la rueda.
Sin entrar en detalles[5] Bhascara escribe:

«.. la rueda llena de tal manera, al encajarla: sobre un eje que descansa sobre dos apoyos inmóviles, gira ininterrumpidamente por sí misma».

Todos los proyectos siguientes de mpp mecánicos, tanto con pesas sólidas, como líquidas, en esenciarepetían la misma idea: crear de una u otra manera un exceso de peso constante de un lado de la rueda sobre el otro, obligándola, a consecuencia de esto, a girar continuamente. Se podía en vez de una rueda utilizar varias ruedas enlazadas entre sí, como en el proyecto de Wilhelm Schreter (1664); se podían haber hecho las pesas en forma de bolas o rodillos rodantes o una correa pesada. Todos estosproyectos y muchos otros, se describen en la literatura [2.3-2.6].

Esquema básico del motor de Bhaskara
Figura 1.7. Esquema básico del motor de Bhaskara

Existía incluso la idea de obligar a la rueda a rodar, haciéndola en forma de tambor dividido por un tabique vertical (figura 1.8). A ambos lados de este tabique se debían echar dos líquidos de distinta densidad (por ejemplo, agua y mercurio).El autor de esta idea Klemens Septimus era discípulo de Galileo (verdad que no se destacó en nada). La descripción de este motor se da en el libro del conocido físico Juan Alfonso Borelli (1608-1679), miembro de la Academia de Florencia[6].

Motor perpetuo rodante, descrito por A. Borelli
Figura 1.8. Motor perpetuo rodante, descrito por A. Borelli

Es curioso que en sus comentarios, Borellidemostraba la incapacidad de trabajo de este motor. Él consideraba que no existían causas algunas para que el tambor de Septimus rodara, incluso si se moviera, alcanzaría la posición de equilibrio y se pararía. Esta afirmación se basaba en la idea de que la fuerza de la gravedad que actúa igualmente sobre todas las partes del dispositivo, no puede ser la causa de la alteración constante delequilibrio. La fuerza de la gravedad no puede realizar trabajo, que se transmita a una máquina cualquiera que la utilice.
Es evidente que Borelli ya comprendía perfectamente que las fuerzas de gravitación no pueden realizar trabajo, si el cuerpo se encuentra en el plano horizontal y su centro de gravedad no desciende.
La idea medieval de utilización de las fuerzas de la gravedad para la creación...