Biela Manivela MatLab

UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FISICAS Y FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA MECANICA, MECANICA ELECTRICA Y MECATRONICA



DISEÑO DE MECANISMOSMECANISMO BIELA-MANIVELA GRÁFICO DEL DESPLAZAMIENTO EN MATLAB

NOMBRE DEL ALUMNO: Bejarano Carbajal, Carlos Francisco
DOCENTE: Dr. Hermann Alcázar
SECCIÓN: “B”
FECHA: 19-08-15

(AREQUIPA-PERU)-2015-
1. ANALISIS DEL SISTEMA

Aplicando identidades trigonométricas y despejando las ecuaciones obtenidas, se obtienen las ecuaciones básicas del desplazamiento en el mecanismo, mediante la cualpodremos realizar el análisis tanto como los gráficos en Matlab.









Despejando, podemos obtener las siguientes ecuaciones, las cuales serán las que debamos graficar:







Teniendo en cuentaque en la anterior ecuación se encuentra una raíz cuadrada, existirán casos en los cuales la ecuación no se cumpla, lo que significa que tenemos que tener en cuenta algunas restricciones delmecanismo en cuanto a las longitudes de la biela y la manivela.

2. RESOLUCIÓN DEL PROBLEMA
Se desea introducir a Matlab un código mediante el cual se tracen gráficas de θm vs S tanto como θm vsθb, para lo cual utilizaremos las ecuaciones anteriormente obtenidas a partir de los cálculos.
Para poder comprobar las restricciones, y poder analizar el comportamiento del mecanismo en cualquiercaso, deberemos ingresar como datos de nuestro programa de MatLab, las longitudes tanto de la biela como de la manivela.
ANGULO DE LA MANIVELA VS DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA
clc;
clear all;disp('Ingresar la longitud de manivela, lm =');
lm = input('');
disp('Ingresar la longitud de biela, lb =');
lb = input('');
R=lm/lb;
if(R<=1)
m=0:pi/180:2*pi;
a=(R)*sin(m);
b=asin(a);s=lm*cos(m)+lb*cos(b);
m=m*180/pi;
b=b*180/pi;
else
m=0:pi/180:2*pi;
x=asin(1/R);
a=(R)*sin(m);
b=(m<=x).*(asin(a)) + (x