BigDog

Introducción.
En este documento se hablara sobre los sistemas “BigDog”, “Pepe el toro” y “HRP-4C”.
Los tres cuentan con una programación, forma y características físicas muy diferentes, pero lostres cumplen con su objetivo o amenos eso se espera cuando los prototipos sean finalizados, en el caso del BigDog y el HRP-4C.
El BigDog cuento con una anatomía parecida a la de un perro, por su tamaño ysu capacidad de cargar con un peso muy elevado por eso se le da ese nombre.
El mini robot “pepe el toro” ha participado en los robogames de categoría sumo, y ha tenido resultados sorprendentes, y lomejor es que sus desarrolladores son mexicanos de IPN.
Si hablamos del HRP-4C se comienza a hablar (más que un robot, un androide) de una gran capacidad humana como para generar un robot humanoideque no solo camina, habla y mueve sus extremidades (como en el Honda Asimo) sino que también puede correr, mover sus dedos tanto de las manos como de los pies, baila, canta y logra realizar expresionesfaciales.














Esta tarea es como para 10.

Índice.

BigDog……………………………………………………...
Pepe el toro…................................................................HRP-4C……………………………………………………..
Conclusión………………………………………………….
BigDog.
BigDog es un increíble robot cuadrúpedo autónomo desarrollado por Boston Dynamics que camina, corre, sube cuestas empinadas mientras transporta cargas pesadas hasta de 154kg. 

Lo interesante deBigDog es que puede atravesar terrenos rocosos, vadear charcos fangosos, mantener el equilibrio en pisos resbalosos y subir cuestas empinadas. 

Este robot que puede operar autónomamente o a través deun operador humano mide como un perro grande de ahí su nombre de BigDog; sus dimensiones son 0.91 metros de largo, 0.76 metros de alto y pesa aproximadamente 109Kg.



BigDog ha sido diseñado para eltransporte de suministros y equipos en terrenos que son de difícil acceso para vehículos de orugas o ruedas. Por eso es que BigDog es considerado como una...