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LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA
Recibido: septiembre 23 de 2003 – Revisado: noviembre 13 de 2003 – Aceptado: Noviembre 25 de 2003
JOSÉ DAVID RAMÍREZ GIRALDO
CARLOS ANDRÉS GRAJALES VALENCIA1
Resumen
La robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya que es
una herramienta muy apropiada en el momento de realizar
cirugíascomplejas o donde el ojo del hombre le es difícil acceder.
El robot se convierte en una herramienta fundamental en los
momentos en que la presencia del hombre implique un riesgo,
como por ejemplo la manipulación de explosivos, desactivar
bombas, inspección de zonas tóxicas y en zonas de derrumbe, por
ello en este articulo se quiere dar una nueva visión de las
utilidades que tiene la robótica en lamedicina y más puntual en la
laparoscopia, que debido a la gran necesidad que se ha
presentado en el mundo de la medicina en todo el mundo se han
implementado muchas máquinas programadas (robots), para la
utilización de métodos quirúrgicos donde el riesgo de la
intervención sea demasiado leve y la recuperación del paciente
sea optima y en el menor tiempo posible, por ello en los EstadosUnidos se implemento el robot DA VINCI para el mundo médico en
general.
Los robots se encuentran frecuentemente en el medio industrial, en su
mayoría, pero debemos saber que la robótica puede ser de gran utilidad en la
medicina ya que la podemos utilizar como una herramienta muy útil en el
momento de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre le es difícil
acceder.
Durante eldesarrollo de este documento se mencionará como la robótica
puede ser un medio para la mejora de la intervención quirúrgica, no solo en
el momento de la operación, también la robótica móvil en el momento de
reemplazar una extremidad del cuerpo humano.
1 Estudiantes, Programa Ingeniería de Sistemas y Telecomunicaciones, Facultad de Ingeniería,
Universidad de Manizales. E-mail: david5914@hotmail.com ylocoxon@hotmail.com, respectivamente.
Universidad de Manizales, enero – junio / 2004
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En los últimos tiempos la robótica está produciendo grandes avances en la
tecnología, que se ven reflejadas en diferentes áreas de la ciencia como la
medicina. Algunos métodos sirven para la captación de imágenes, que
permiten reconstruir modelos virtuales de los órganos que se necesitan
examinar, paraluego manipularlos para mejorar un diagnóstico y simular
operaciones quirúrgicas.
Los grandes avances en informática y comunicaciones no solo se ven
reflejados en la industria, también vemos un gran desarrollo en la medicina y
de forma más particular en la cirugía, que nos ha dado como resultado un
acelerado proceso de informatización de todas las áreas de la medicina. Los
robots son uninstrumento indispensable en la medicina, ya que son
herramientas para ayudar a la mejorar de procesos quirúrgicos, además la
robótica se desempeña en lugares donde antes no se podía llegar.
Los robots son manejados a distancia por los cirujanos, de esta forma se da
origen a la cirugía robótica, tele presencia, tele cirugía o cirugía asistida por
computadoras. Este tipo de cirugía se basa deconceptos como realidad
virtual cibernética y se vislumbra como el arma quirúrgica del siglo XXI.
Con la realidad virtual el cirujano puede maniobrar al robot de forma que
ejecute las órdenes del médico.
Cuando se maneja la realidad virtual en la medicina, se logra efectos de
inmersión en 3D, navegación, interacción y simulación, sólo que ésta es
sustituida por tiempo real, es decir lo que se veen 3D en el monitor, es real y
lo que se toca a través del robot, también es real.
La cibernética, es una parte de informática que digitaliza el movimiento y se
divide en tres áreas importantes que son: autómata, biónica y robótica.
Uno de los ejemplos que podemos tomar es en la cirugía de corazón. “Una
importante historia médica se logró en este año cuando cirujanos realizaron
un...