bio robotica

Instituto Tecnologico Superior del Oriente del Estado de Hidalgo



Ingeniería Mecatrónica


Tema: Bio-Robótica



Apan hgo, 15 de marzo de 2012



Índice

























Introducción

Las técnicas más avanzadas de la ingeniería y la robótica se han puesto al servicio de la biociencia para engendrar una nueva disciplina bautizada comobiónica. El objetivo es el diseño de órganos artificiales, parta recuperar las funciones perdidas en el organismo humano.
Son conceptos de prótesis que se accionan con el pensamiento, dispositivos que emulan el corazón o el hígado, tejidos artificiales o sangre sintética.
El imitar una “maquinaria’’ tan compleja como es el cuerpo humano no es sencillo. Una cuestión clave de estos trabajosde desarrollo de repuestos para el organismo es que la investigación de nuevos materiales biomédicos avance a un ritmo similar.
En los años 60’s y 70’s, apareció la primera generación de materiales inertes para prótesis cuyo único objetivo era reducir al mínimo el rechazo del sistema inmunitario del receptor. A mediado de los 80’s surgió una segunda generación de componentes denominadosbio-activos capaces de generar respuestas fisiológicas que facilitaban la inserción de la prótesis.
Una buena parte de las prótesis construidas con estos componentes fallan pasados los años, de modo que el paciente debe someterse a una nueva cirugía para sustituir el implante.
Uno de los ambiciosos objetivos es crear biomateriales que liberen productos específicos para activar los genesque estimulan la generación de tejidos. En este campo aun están en una fase muy temprana, pero han obtenido buenos resultados.




Planteamiento del problema

Detección del problema
Se tomó este tema por la situación de falta de información en prótesis humanas, por consecuencia, muchas personas no están informadas de estas nuevas tecnologías.
En esta investigación se piensa dara conocer las mejoras de las primeras prótesis humanas, a lo largo de la historia, desde los inicios de las mismas, hasta la actualidad.

Delimitación del problema
a) Contextual: Sector salud
b) Espacial: Mundial
c) Temporal: Histórico (desde sus inicios hasta la actualidad)
¿Qué tipo de prótesis humanas han existido en el sector salud a nivel mundial, a lo largo de la historia?Objetivo


Conocer los diferentes tipos de prótesis humanas que han existido en el sector salud a nivel mundial, a lo largo de la historia.
















Justificación

En esta investigación se mostrarán las innovaciones de las prótesis que se han realizado en todos los países del mundo puesto que en otros países están más innovados que en elnuestro, con esto se pretende conocer dichas innovaciones y difundir esta información para poder mejorar su calidad de vida, también para producir prótesis y otorgarlas a personas de bajos recursos, igualmente al resto de la sociedad para su aceptación en la misma y mejorar su vida laboral.














Marco teórico

Principios de la robótica.

El origen del término robot,proviene de una palabra checa (robota = trabajo en checo) y fue usado por primera vez en 1921 en una obra teatral del autor checo Karel Ca-pek.

Ampliamos estos conceptos para indicar que el título de esta obra fue “Rossum´s Universal Robots” y en ella el autor describe cómo un ejército de máquinas con forma humana, fue creado por unos científicos para reemplazar a él hombre en tareas ytrabajos como esclavos del hombre.

Isaac Asimov, incluyó en una de sus obras las leyes que debían regir los robots. Sus “Androides pensantes” debían obedecer las siguientes tres leyes:

1. Los robots no deben en caso alguno lastimar a los seres humanos, ni por su acción, ni por su inacción.

2. Los robots deben obedecer a los humanos, salvo cuando la orden viola la primera ley....