Bio Robótica

Encabezado: BIO – robótica

BIO Robótica
Mauricio Adolfo Ramírez Moreno

Universidad Del Valle de México

Nota del autor:
Mauricio Adolfo Ramírez Moreno, estudiante de séptimo semestre de Ingeniería Mecatrónica de la materia: “Inteligencia Artificial”, impartida por el profesor Marco Mey.
Correo electrónico: Mauricio_arramirez@hotmail.com

Abstracto
Dentro de la carrera deingeniería Mecatrónica, la aplicación más conocida que tiene la inteligencia artificial es la robótica. La robótica es una de las áreas de la ingeniería en la que actualmente hay más interés por desarrollar, siempre ha sido el sueño de los humanos tener maquinas que hagan todo el trabajo pesado por nosotros, y a medida que la tecnología avanza y los años pasan, esto deja de parecer ficción y acercarse más ala realidad. Hay varios tipos de robots: robots industriales que acomodan cajas o productos, robots de servicio pueden atender clientes y hablarles, robots de exploración que se mandan a otros planetas, robots médicos que ejecutan movimientos precisos en operaciones. En fin existen muchos, pero de los que se va a tratar esta investigación es de los BIO robots, cuya estructura y comportamientosestán inspirados en sistemas biológicos que se encuentra en la naturaleza.

Palabras clave: BIO, robótica, Mecatrónica, robot, inteligencia artificial.

BIO robótica.
La biología estudia los seres vivos y su interacción con la naturaleza, se le llama “la ciencia de la vida”. La robótica no está definida claramente por la IFR (International Federation of Robotics) puesto que generalmente seenfoca en robots industriales, sin embargo se enfoca en la automatización de mecanismos electrónico/mecánicos que faciliten las tareas de vida del ser humano. (Biggs,2008)
Los robots industriales estuvieron inspirados en los brazos humanos, al igual que los robots empleados en la medicina, algunos robots de servicio como los androides estuvieron inspirados en el cuerpo humano, por lo que,¿también son considerados BIO robots? La respuesta a tan frecuente pregunta es no, puesto que la BIO robótica pretende acercarse mas a un comportamiento natural y autónomo, lo mas parecido posible a su inspiración para entender su funcionamiento y cómo aplicarlo en la robótica.
Lo más parecido posible a su inspiración significa por ejemplo: Un androide con una capa exterior protectora suave que puedasentir la temperatura del medio ambiente y de los objetos con los que tiene algún tipo de contacto (piel) , dos extremidades inferiores que permitan mantener el balance del robot y le permitan desplazarse de un lugar a otro variando su velocidad y permitirle elevarse en el aire por pocos segundos (piernas) , dos extremidades superiores (brazos) que puedan ejecutar diferentes movimientos para tomarobjetos con una “mano” que tiene que ser lo suficientemente fuerte para tomarlos pero suficientemente suave para no deformarlos, dos sensores que analicen la información del exterior, la interpreten y actúen en base a ella (ojos), sensores de sonido que pueda reconocer lenguajes ya conocidos (oídos) y un sensor de olfato (nariz). Todo esto coordinado por un cerebro o un procesador, una computadoraque dependiendo de los datos obtenidos, de los datos anteriores, del medio ambiente, del estado actual y de los sensores y actuadores que el robot tenga, mande una señal de acción y ejecute una acción acorde a el estimulo que se le presenta. Pasando por alto alguna u otra cosa, esto es un ejemplo de un BIO robot, donde se trata de asemejar todo lo posible a un ser humano en tanto a suestructura, su respuesta a estímulos y su apariencia. (Biggs,2008)
Comportamiento (Inteligencia).
Uno de los retos más importantes que presentan estos robots es su forma de responder a estímulos y eventos.
Como Biggs, (2008) menciona en su libro:
El ambiente externo de un organismo incluye todo lo que lo rodea como el aire, agua, suelo, rocas y otros organismos. El medio ambiente...