Fueron sus padres Andrés Padilla, constructor de embarcaciones menores, y Lucía López. Nació en la comunidad de Galán, ubicada al sur de la ciudad de Riohacha en el Departamento de La Guajira.Comenzó su vida como marino en el servicio doméstico de las embarcaciones mercantes en su puerto natal y a los 14 años de edad ya figuraba como mozo de cámara en la Real Escuadra Española del Nuevo Reino deGranada; el 21 de octubre de 1805 recibió su bautismo de fuego en la batalla de Trafalgar, durante la cual fue hecho prisionero por los ingleses. En 1808, tras su liberación pasó a España, donderecibió el nombramiento de contramaestre del arsenal de Cartagena de Indias. El 11 de abril de 1811 tomó parte en el pronunciamiento del pueblo de Getsemaní, que se solidarizó con la ciudad de Cartagena enla proclamación que hizo de la independencia absoluta de Cundinamarca y en consecuencia, con desconocimiento de la autoridad de la metrópoli. En 1814 concurrió a la acción naval de Tolú y con elcañonero republicano “Concepción” derrotó a la fragata española "Neptuno" capturando con ella a un mariscal de campo y su familia, 18 oficiales, 274 suboficiales y soldados y más de 2.000 fusiles, equipo,vestuario y correspondencia que condujo a Panamá, aunque la apresada nave estaba mejor artillada que la que él comandaba, no pudo resistir el ataque y se rindió. En reconocimiento a esta acción, elgobierno granadino premió a Padilla con el ascenso a alférez de fragata.
En 1815 sirvió bajo las órdenes de Simón Bolívar cuando éste se dirigía a Bogotá a libertar a Santa Marta; luego, sitiadaCartagena por el ejército del General Pablo Morillo, defendió sus murallas hasta que fue imposible sostenerse, y con uno de los buques republicanos, fue uno de los primeros en romper la línea de laescuadra realista que impedía la salida de los sitiados. Luego se dirigió a Jamaica, y como capitán de navío, se reunió con Bolívar en Haití para acompañarlo en la expedición que zarpó de Los Cayos de...
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