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El propio Marx detalló, en su Prólogo a la Contribución a la Crítica de la Economía Política (1859) el itinerario de sus estudios que le llevaron a formular su concepción de la historia y adesarrollarla con su amigo y camarada Engels.
Marx también detalla en el mismo texto, el desarrollo de esta nueva concepción de la historia a partir de su cooperación intelectual con Engels. Cita como textosque utilizan esta concepción a: El bosquejo de Engels sobre la crítica de las categorías de la economía política (publicado en los Anales franco-alemanes). El libro de Engels La situación de la claseobrera en Inglaterra (1845). La ideología alemana, primer texto de Marx y Engels, inédito (1846). El Manifiesto del Partido Comunista, de 1847, junto con Engels. Discursos sobre el librecambio.Miseria de la Filosofía, obra polémica publicada en 1847 y dirigida contra el libro de Proudhon Filosofía de la Miseria. Entre las categorías teóricas centrales del materialismo histórico se encuentran:fuerzas productivas, relaciones de producción, modo de producción, explotación, alienación, lucha de clases, plus valor, y fetichismo de la mercancía.
Maurice Godelier, entre otros tantos, se proponíamostrar cómo el marxismo constituía el modo adecuado de abordar la historia de forma científica. Y con ese objetivo, intentaba satisfacer todas las exigencias epistemológicas, todos los requisitosformales para la comprobación del estatuto científico del campo de la historia. "El materialismo histórico no es un modelo más de la historia, no es una filosofía de la historia, constituye ante todo unateoría de la sociedad, Cuya hipótesis sobre la articulación de sus niveles internos y sobre la causalidad específica y jerarquizada de cada uno de sus niveles. Haciendo posible el descubrimiento dela forma y de los mecanismos de esa causalidad y de la articulación demostrará el marxismo su capacidad de ser el instrumento de una verdadera ciencia de la historia".
Antecedentes: La teoría...