Biologia

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

CENTRO DE ESTUDIOS CIENTÍFICOS Y TECNOLÓGICOS

“MIGUEL BERNARD PERALES”

“DISEÑO Y ELABORACIÓN DE

UN BRAZO ROBOT TIPO GRÚA”

TESIS

PARA OBTENER EL TÍTULO DE: TÉCNICO EN MÁQUINAS CON S I S T E M A S A U T O M A T I Z A D O SPRESENTAN :

GARCÍA MARTÍNEZ ALONSO

JIMÉNEZ GONZALEZ EDGAR ALEJANDRO

MATÍAS VICENTE OMAR

PÉREZ VELÁZQUEZ SERGIO DANIEL

SILVA QUEVEDO CESAR

ASESOR:

ING. JUAN CARLOS AGUILAR JASSO

MEXICO D.F.2010

|ÍNDICE |
|Introducción | |
|Objetivo| |
|Justificación | |
|Hipótesis | |
|Pregunta de investigación| |
|Capítulo I | |
|Antecedentes | |
|Especificaciones| |
|Descripción técnica | |
|Países donde se están implementando este tipo de robots | |
|En México donde se usan brazos mecánicos| |
|Costos con respecto a la utilización de estos robots | |
|Capítulo II | |
|Diseño del robot| |
|Materiales que se necesitan para la elaboración del robot y patrones de las partes | |
|Lista de partes | |
|Ensamblaje del robot| |
|Construcción de la caja base | |
|Cuerpo principal | |
|Brazo inferior| |
|Brazo superior | |
|Pinzas | |
|Sistemas de...