biomecatronica

Biomecatrónica es la integración de máquinas electromecánicas con el cuerpo humano, en principio, para usos terapéuticos, como lo serían prótesis robóticas directamente conectadas al sistemanervioso del paciente que puedean restituirle la movilidad o darle la que nunca tuvo [1].

La biomecatrónica es la aplicación de la mecatrónica para resolver problemas de sistemas biológicos, en particularel desarrollo de nuevos tipos de prótesis, simuladores quirúrgicos, control de posición de instrumental médico (por ejemplo catéteres), sillas de ruedas y teleoperación quirúrgica.

Como se puedeobservar la mecatrónica tiene variadas aplicaciones que permiten optimizar los procesos por medio de la automatización.[2]
OBJETIVO DE BIOMECATRONICA
Objetos de investigación de la Biomecatrónicason por ejemplo: • El desarrollo de sistemas inteligentes para la asistencia y la reconstrucción de funciones defectuosas del cuerpo humano (ortesis y prótesis inteligentes). • Métodos para el controlobjetivo de tratamientos . • Herramientas microtécnicas para cirugía de mínima invasión. • Desarrollo de sistemas de locomoción técnicos basados en modelos biológicos. • Desarrollo y mejora de lasinterfaces hombre-máquina (HMIs).
 
APLICACIONES
Prótesis:


Silla de ruedas bípeda:

Simulador quirúrgico:

Exoesqueleto:(HAL (Hybrid Assistive Limb, o Asistente Híbrido de Miembros
Laadaptación de la robótica al sistema nervioso crea una nueva generación de miembros artificiales que funcionan como si fueran reales. Por Corie Lok Las prótesis convencionales de pierna dejanfrecuentemente a sus usuarios, en especial a los amputados por encima de la rodilla, tropezando y cayendo o andando con pasos anormales. Hugh Herr, profesor de Media Laboratory de MIT, está construyendo prótesismás fiables que los usuarios pueden controlar con mayor precisión. Algunas de las más recientes prótesis de rodilla del mercado tienen ya microprocesadores incorporados a las mismas que pueden ser...