Bionica, Grandes Rasgos

Articulación esférica. Articulación rótula fija. Una rótula fija es un tipo de articulación (cilíndrica o esférica) que ancla un sólido al suelo fijo o "bancada", eliminando completamente todos losgrados de libertad traslacionales pero sin restringir la orientación respecto al suelo o bancadaRótula fija esférica. Esta articulación permite solo el libre movimiento de un elemento, ya que su basese encuentra fija sobre el otro.

Rótula deslizante.
Una rótula deslizante es una articulación que ancla un sólido al suelo fijo o "bancada", eliminando sólo algunos de los grados de libertadtraslacionales del sólido y sin restringir completamente la orientación geométrica de dicho sólido respecto al suelo.
Articulación revoluta
Produce un movimiento rotacional entre un eje común de los doseslabones y la localización relativa entre ellos se encuentra expresada por el angulo que forman sus ejes

Articulación prismatica
Permite que dos eslabones consecutivos mantegan un movimiento detraslación sobre un eje común, su localización relativa esta dada por la distancia medida sobre el eje anterior se denota con la letra P

Grados de libertad
Un cuerpo aislado puede desplazarselibremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una basereferida a nuestro espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como gradosde libertad los movimientos independientes que permanecen.
Están descritos por el movimiento independiente que puede realizar una articulación con respecto a la anterior

1) Movimiento Relativo:es el movimiento del sistema rígido con respecto a la terna de arrastre como si ésta estuviese fija.

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o moméntum es una magnitud física fundamental...