Bios

1- ¿Qué es la robótica?
La Robótica describe todas las tecnologías asociadas con los robots y de los subsistemas que lo conforman, que tienen que ser diseñados para trabajar conjuntamente en laconsecución de la tarea del robot para darse la correcta conexión inteligente de la percepción a la acción.
2- Impacto de la robótica
Abarca estos campos: impacto en la educación, impacto en laautomatización industrial, impacto en la competitividad e impacto sociolaboral

3 ¿Qué es un robot industrial?

El robot industrial es un brazo mecánico con capacidad de manipulación y que incorporaun control complejo.

4- Análisis del sistema. Unidades funcionales

Los robots son sistemas, es decir, constan de componentes que forman un todo. El sistema robótico se puede analizar de logeneral a lo particular utilizando el análisis sistemático: la entrada al robot está constituida por las órdenes humanas; la salida está formada por diversos tipos de trabajo realizado automáticamente. Elrobot se compone también de subsistemas o unidades funcionales, que realizan una función específica y tienen su propia entrada y salida. Son los siguientes: estructura mecánica, transmisiones,sistema de accionamiento (actuadores), sistema sensorial (sensores), elementos terminales, sistema de control (controlador) y alimentación
5- Estructura de un robot industrial
Componentes: Loselementos que forman parte de la totalidad del robot son: manipulador, controlador, dispositivos de entrada y salida de datos y dispositivos especiales
Principales características de los Robots: Grados delibertad, espacio de trabajo, precisión de los movimientos, capacidad de carga, velocidad, tipo de actuadores, programabilidad.
Tipos de configuraciones morfológicas: Como origen al establecimientode los parámetros que hay que conocer para definir la posición y orientación del elemento terminal se emplean estas configuraciones: cartesiana, cilíndrica, esférica, de brazo articulado, SCARA
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