Bipedismo

3.- La bipedestación es la capacidad de erguirse sobre los miembros inferiores o posteriores, esta forma de movilizarse fue adoptada por el ser humano desde hace unos 6 millones de años atrás,trayendo como consecuencia una mayor libertad de movimiento de los miembros superiores y un desplazamiento mucho mas lento al momento de correr.
Para a poder adoptar la postura erguida tuvieron que ocurriralgunas modificaciones como formación de una columna lumbar, ensanchamiento del esternón y de la caja torácica, extensión lateral de la región ilíaca, modificación del pie con la aparición de unabóveda longitudinal y liberación de la mano.
En el cráneo, el foramen magnum u orificio occipital por el cual pasa la medula espinal hasta la columna, tuvo que desplazarse hacia la base de este. Semodifico la región basal del cráneo con adelantamiento de los cóndilos occipitales y su articulación con el atlas pasando de una posición inferior a otra inferior
La columna vertebral, antes rectilínea,adopto curvaturas que permiten soportar mejor el peso de la parte superior del cuerpo actuando como un resorte. Además su centro de gravedad se ha desplazado hasta la superficie del soporte queconstituyen los pies.
La pelvis se volvió más ancha y la sínfisis púbica se reduce, en su formación ya no intervienen los isquiones ya que se aplanan lateralmente para formar las alas pelvianas, el huesoiliaco ocupa la región trasera y lateral de la cadera, además giran hacia el interior de la pelvis (hacia medial) permitiendo un mejor soporte de los órganos en posición erecta.
Las piernas se hanalargado, los dedos han disminuido su longitud. El dedo pulgar ha dejado de ser opuesto, por lo que perdió su capacidad de aferrarse, pasando a tener la función de mantener el equilibrio del cuerpomientras se produce la marcha y la postura erecta.
Los miembros inferiores se han engruesado, el fémur se ha inclinado hacia adentro para facilitar la marcha, la articulación de la rodilla se ha...