Bischofita

Cinemática rotacional
La cinemática describe el comportamiento de los objetos sin importar sus causas. Emplea variables como: tiempo, posición,desplazamiento, velocidad y aceleración. Cuando los objetos se mueven en trayectorias circulares, su posición en función del tiempo puede ser definida utilizandoel ángulo medido a partir del eje x positivo, en sentido antihorario.

Las cantidades de la cinemática para un movimiento circular, están dadas por:Desplazamiento angular : Δ⊖ = ⊖f - ⊖i , es medido en radianes. Se puede calcular como la integral w dt.
Velocidad angular(w): dq/dt . Si la velocidadangular es constante se calcula como ω = 2 pi/T, done T es el periodo medido en segundos. Su unidad es rad/s. También se puede calcular como la integral adt.
Rapidez (vs): vs = ω R. Su unidad es m/s.
Aceleración angular (α): α= dω/dt. Su unidad es rad/s2.
Aceleración tangencial (aT): aT =α R. Su unidades m/s2.
Aceleración radial (ar): ar = V 2 / R. Su unidad es m/s2.


Otras definiciones importantes:
• Periodo ( T): Tiempo que tarda en dar unavuelta un objeto. SE mide en segundos.
• Frecuencia (f): Número de vueltas que realiza el objeto en un segundo. e mide en Hertz (Hz)

Ejercicios:
a)La posición angular de un objeto que se mueve en una pista circular es dada por ⊖ = 3t +2 rad. Determine la velocidad angular con que gira el objeto y suaceleración angular.

Solución:

ω = d⊖/dt = 3 rad/s R/ La velocidad angular es de 3 rad/s.

α = dω/d t = 0 R/ La aceleración angular es 0 rad/s2.