Bitácora Robotica

Carretera Acámbaro - Salvatierra Km. 2.5 38600 Acámbaro
(417) 17 2 22 06 y (417) 17 2 38 48
Director del plantel CONALEP Acámbaro: Domingo Daniel Guerrero Padilla.

ROBÓTICA
Maestra asesora del proyecto: Ramírez Aguirre María Guadalupe. ( “(417)1-729-055” )
Compañero asesor del proyecto: Cabrera Vega Juan Carlos. ( “” )
Integrantes del equipo:
Trujillo Mendoza Francisco Raúl. (“443-115-5912” ).
Castro Trujillo Leslie Areli. ( “…” ).
Hiracheta Bravo Gaspar. ( “417-179-4592” ).
Castillo Castro Aarón. ( “417-106-4624” ).
Serrano Martínez Agustín. ( “417-110-0262” ).
Contreras Rojas José Abraham. ( “417-109-3718” ).
Miranda Mandujano José Salvador. ( “417-117-8094” ).
García Pérez Karla Yazmin. ( “417-113-3881” ).


















19/Mayo/2014
Hoy lunes19 de mayo es nuestro primer día en el equipo de robótica el cual se encuentra conformado por: Castro Trujillo Leslie Areli, Hiracheta Bravo Gaspar, Trujillo Mendoza Francisco, Castillo Castro Aarón, Serrano Martínez Agustín, Contreras Rojas José Abraham, Miranda Mandujano José Salvador y García Pérez Karla Yazmin; en el ambiente se respira un aire tranquilo y emocionante, sobre todo emocionantepor ser el primer día de iniciación en la rama de la robótica de esta acojonante disciplina.
Empezamos a presentarnos unos con los otros, al término de ello; nuestra maestra y asesora en proyectos comenzó a darnos una vasta introducción al mundo de la robótica; al término de la introducción comenzamos por conocer el material con el cual podremos proyectar a los demás vuestras diversas ideas;todo ello comenzó a partir de las 14-hrs. (Después de avernos impartido clases los diversos docentes que conforman el Plantel Acámbaro Guanajuato) a las 16-hrs. Comenzamos por crear un prototipo sin previo conocimiento de ensamblaje a lo que el ambiente de trabajo empezó a sentirse tenso con algo de nerviosismo pero sin disminuir la emoción de absolutamente todos los presentes, vuestro compañero yasesor nos asigno un objetivo el cual es crear una base con movimiento de un prototipo echando a volar la imaginación y la lógica sobretodo esos dos factores, comenzamos por iniciar nuestro primer prototipo a las 17-hrs comenzamos por formar la base en la cual utilizamos 12 tornillos 8-32 para ello, no tuvimos problemas para ensamblar el esqueleto inicial. Llego la hora de irnos a las 19-hrstrayendo por consiguiente la actividad inconclusa de crear una base con movimiento la cual vamos a crear con el objetivo de conocer y familiarizarnos con las diversas piezas y sistemas que conforman al robot. Proseguiremos con la creación de la base con movimiento el día de mañana, al término de clases.
20/Mayo/2014
Buenos tardes hoy es martes veinte del mes de mayo del presente año, después de a verasistido a clases a partir de las 14:30hrs comenzamos con la continuación de la base móvil del prototipo; proseguimos a colocar (Delrin Cojinete 10-pk) 13 espaciadores en cada lado del esqueleto los cuales colocamos para ensamblar las llantas y engranes que darán movilidad a las llantas; empezamos por colocar el motor en la parte de en medio de ambos lados de la base con su respectivo ensambladorde ejes por si en dado caso de una mala construcción se vea protegido el motor; ensamblamos la pared del esqueleto con dos tornillos por cada lado en ambas partes; una vez asiendo esto proseguimos ha color los arboles de transmisión en ambos motores y en todos los engranajes de los cuales utilizamos cuatro engranes grandes y uno pequeño en el árbol de transmisión en ambos motores (Cada lado seencuentra constituido por 13 espaciadores, cuatro engranes medianos y un chico, cinco arboles de transmisión, un motor 393 con su respectivo ensamblador y dos ruedas) todo ello lo terminamos a las 15hrs, proseguimos a programar el CORTEX con el software de RobotC programando solamente dos motores 393; una vez compilado el código ensamblamos las bases del CORTEX al esqueleto y al marco del...