Bitacora
Páginas: 7 (1650 palabras)
Publicado: 18 de marzo de 2012
Sandoval Francisco Antonio TEORIA DEL CONTROL
ANTIGUA GRECIA
Siglo III A.C.
La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una función automática se le ocurre al gran filósofo Platón. Los alumnos de la academia fundada por Platón en el 378 A.C. tenían ciertas dificultades para levantarse por la
Ktesibios, esta diseñando un reloj de agua, conocido también como Clepsydra
y tambiénesta diseñando un órgano que funciona con agua. Las Clepsydras consisten en un mecanismo cuyo objetivo es que el nivel de un depósito de agua suba con una velocidad constante. Para lo cual se utiliza un flotador que regula la entrada de agua a un depósito auxiliar de manera que el nivel de este se mantiene constante y por lo tanto su caudal de salida al depósito principal. El documento más antiguodonde se menciona una Clepsydra es el registro de un procedimiento judicial donde se le nombra como una ayuda para asegurar que ambas partes dispongan del mismo tiempo para las alegaciones finales.
mañana, lo cual era fuente de discusiones todos los días. Por lo cual Platón diseña un sistema de alarma basándose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubicó un flotador encima del cual sedepositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su máximo nivel y las bolas caían sobre un plato de cobre. Es de suponer que ante el ruido de las bolas los "despiertos" alumnos terminarían por levantarse.
El caudal suministrado al depósito b es
constante por lo cual este tardará en llenarse un tiempo determinado y fijo al final del cual las bolas caensobre la bandeja ejerciendo la función de alarma.
El agua hace subir el émbolo que va señalando las horas, para ello se necesita
un flujo constante.
Philon de Bizancio, construyo un sistema
de regulación de nivel de una lámpara de aceite. Al quemarse el aceite de la lámpara, el nivel del depósito de aceite bajaba haciendo que entrará aire en otro depósito de forma que éste suministrabamás aceite al depósito de la lámpara.
Herón de Alejandría escribe una Enciclopedia Técnica entre cuyos libros se encuentra "Pneumática" y "Autómata". En el primero describe varios sistemas realimentados y en el segundo presenta complicados aparatos que ejecutan un
programa fijo.
Unos de los primeros sistemas
Se observa el ingenio de Philon. Cuando se consume el aceite del depósito de labase de la lampara a través de b entra aire en el depósito el cual evacua aceite a través de d. En el instante en que el depósito se llene dejará de entrar aire en a y dejará de salir aceite por d. Con este sistema se aseguraba la recarga de este cuando el aceite se iba consumiendo.
realimentados de la historia son los dispensadores de vino cuyo funcionamiento se describe en los libros de Herón.El que se observa en la Figura 5 se basaba en el principio de los vasos comunicantes, y conseguía que el volumen de vino suministrado fuera constante. La válvula f permanecía abierta hasta que el elemento sensor (el flotador) la cerraba por el efecto de los vasos comunicantes. Solo que subir o bajar el nivel del flotador para decidir el nivel del depósito a.
EDAD MEDIA Se desarrollanimportantes mejoras técnicas pero en el campo de los ingenios
El eje de la rueda moledora tenia una serie de aristas que golpeaban el alimentador. A cada golpe caía una pequeña cantidad de grano de forma que cuanto mayor fuera la velocidad del viento mayor era la cantidad
dotados con realimentación existen pocos desarrollos, solamente cabría resaltar la realización de un sistema de control de unmolino de harina realizado por H.U. Lansperg hacia el 1200, de forma que la cantidad de grano suministrada al molino dependía de la fuerza del viento y la dureza del propio grano, permitiendo que el sistema funcionará en condiciones óptimas, no se pretendía moler a velocidad constante.
Este distribuidor de grano es considerado como uno de los reguladores
de grano. Por el simple equilibrio de...
ANTIGUA GRECIA
Siglo III A.C.
La idea de que un reloj de agua pudiera realizar una función automática se le ocurre al gran filósofo Platón. Los alumnos de la academia fundada por Platón en el 378 A.C. tenían ciertas dificultades para levantarse por la
Ktesibios, esta diseñando un reloj de agua, conocido también como Clepsydra
y tambiénesta diseñando un órgano que funciona con agua. Las Clepsydras consisten en un mecanismo cuyo objetivo es que el nivel de un depósito de agua suba con una velocidad constante. Para lo cual se utiliza un flotador que regula la entrada de agua a un depósito auxiliar de manera que el nivel de este se mantiene constante y por lo tanto su caudal de salida al depósito principal. El documento más antiguodonde se menciona una Clepsydra es el registro de un procedimiento judicial donde se le nombra como una ayuda para asegurar que ambas partes dispongan del mismo tiempo para las alegaciones finales.
mañana, lo cual era fuente de discusiones todos los días. Por lo cual Platón diseña un sistema de alarma basándose en una Clepsydra. En el vaso de la Clepsydra se ubicó un flotador encima del cual sedepositan unas bolas. Durante la noche se llenaba el vaso y al amanecer alcanzaba su máximo nivel y las bolas caían sobre un plato de cobre. Es de suponer que ante el ruido de las bolas los "despiertos" alumnos terminarían por levantarse.
El caudal suministrado al depósito b es
constante por lo cual este tardará en llenarse un tiempo determinado y fijo al final del cual las bolas caensobre la bandeja ejerciendo la función de alarma.
El agua hace subir el émbolo que va señalando las horas, para ello se necesita
un flujo constante.
Philon de Bizancio, construyo un sistema
de regulación de nivel de una lámpara de aceite. Al quemarse el aceite de la lámpara, el nivel del depósito de aceite bajaba haciendo que entrará aire en otro depósito de forma que éste suministrabamás aceite al depósito de la lámpara.
Herón de Alejandría escribe una Enciclopedia Técnica entre cuyos libros se encuentra "Pneumática" y "Autómata". En el primero describe varios sistemas realimentados y en el segundo presenta complicados aparatos que ejecutan un
programa fijo.
Unos de los primeros sistemas
Se observa el ingenio de Philon. Cuando se consume el aceite del depósito de labase de la lampara a través de b entra aire en el depósito el cual evacua aceite a través de d. En el instante en que el depósito se llene dejará de entrar aire en a y dejará de salir aceite por d. Con este sistema se aseguraba la recarga de este cuando el aceite se iba consumiendo.
realimentados de la historia son los dispensadores de vino cuyo funcionamiento se describe en los libros de Herón.El que se observa en la Figura 5 se basaba en el principio de los vasos comunicantes, y conseguía que el volumen de vino suministrado fuera constante. La válvula f permanecía abierta hasta que el elemento sensor (el flotador) la cerraba por el efecto de los vasos comunicantes. Solo que subir o bajar el nivel del flotador para decidir el nivel del depósito a.
EDAD MEDIA Se desarrollanimportantes mejoras técnicas pero en el campo de los ingenios
El eje de la rueda moledora tenia una serie de aristas que golpeaban el alimentador. A cada golpe caía una pequeña cantidad de grano de forma que cuanto mayor fuera la velocidad del viento mayor era la cantidad
dotados con realimentación existen pocos desarrollos, solamente cabría resaltar la realización de un sistema de control de unmolino de harina realizado por H.U. Lansperg hacia el 1200, de forma que la cantidad de grano suministrada al molino dependía de la fuerza del viento y la dureza del propio grano, permitiendo que el sistema funcionará en condiciones óptimas, no se pretendía moler a velocidad constante.
Este distribuidor de grano es considerado como uno de los reguladores
de grano. Por el simple equilibrio de...
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