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Evolución Histórica de los Instrumentos de Medición y Control.
Por su parte, el control automático ha desempeñado desde los primeros tiempos, un papel de relevante importancia, así como una funciónvital en el desempeño de la ingeniería y la ciencia. Además de su extrema importancia en los sistemas de vehículos espaciales, de guiado de misiles,etc., el control automático se ha vuelto una parteimportante e integral de los procesos moderno se industriales y de manufactura. El primer trabajo significativo, en control automático fue el regulador de velocidad centrífugo de James Watt para elcontrol de la velocidad de una máquina de vapor, en el sigloXVIII. Minorsky, Hazen y Nyquist, entre muchos otros aportaron trabajos importantes en las etapas iniciales del desarrollo de la teoría decontrol.
En 1922, Minorsky trabajó en los controladores automáticos para dirigir embarcaciones y mostró que la estabilidad puede determinarse a partir de las ecuaciones diferenciales que describen elsistema.
En 1932, Nyquist, diseñó un procedimiento relativamente simple para determinar la estabilidad de sistemas en lazo cerrado, con base en la respuesta en lazo abierto en estado estable cuando laentrada aplicada es una senoidal.
En 1934, Hazen quien introdujo el término servomecanismos para los sistemas de control de posición, analizó el diseño de los servomecanismos con relevadores,capaces de seguir con precisión una entrada cambiante.
Durante la década de los cuarenta los métodos de la respuesta en frecuencia, hicieron posible que los ingenieros diseñaran sistemas de controllineales en lazo cerrado que cumplieran con los requerimientos de desempeño. A finales de los años 40 y principio de los 50 se desarrolló por completo el método del lugar geométrico de las raíces propuestopor Evans. Los métodos de respuesta en frecuencia y del lugar geométrico de las raíces, que forman el núcleo de la teoría de control clásica, conducen a sistemas estables que satisfacen un conjunto...