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Páginas: 2 (475 palabras) Publicado: 6 de mayo de 2013


Tamizacion

Filtración


Decantación


Cromatografía.
La Cromatografía es la separación de aquellos componentes de una mezcla que es homogénea.

Destilación

Programa
El programafue desarrollado en C para PIC, ya tiene incorporado la transmision de 7 canales, de los cuales 4 pueden ser usados con DualRate configurado al 50% desde el firmware, para disminuir la sensibilidad delas palancas de mando a la hora de ser necesario y 2 son digitales para satisfacer funciones que no requieren un movimiento continuo. Como no es necesario usar DualRate en el canal de motor la llaveD4 lo que hace es habilitar un fin de carrera para el servo del motor y asi poder usar una llave para cortar el motor. Cuando la llave se activa, el servo tiene el recorrido ilimitado y debe instalarsepara que en estas condiciones cierre completamente la entrada de aire al carburador y asi apagar el motor cuando la palanca de mando esta al minimo.

El programa desarrollado tiene al principio unaestapa de setup donde si lo prendemos con el pulsador de comando (pulsa1) apretado entramos al modo setup, sino el PIC carga la configuracion que se guardo en memoria EEPROM. La primera vez que seusa, debe setearse por lo menos una vez para que tome los valores de ADC y los guarde en la memoria EEPROM para cuando se prenda la proxima vez.
En esta etapa de setup lo que hacemos es calibrar losmaximos y minimos de recorrido para las palancas, ponemos las palancas al maximo y luego al minimo. Escucharemos unos bips que nos indican cuantas veces encuentran un minimo y/o un maximo; dandonos unaidea de cuando ya se tomaron los valores extremos.

Nota: la posicion de la palanca para el minimo y el maximo depende de como se conecten los potenciometros de mando, se recomienda poner el maximopara cuando se mueven al centro y arriba y el minimo para la posicion mas externa y hacia abajo de cada palanca.

Una vez realizada la calibracion, el programa entra en un bucle infinito donde al...
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