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Instituto tecnológico de.
Reporte de proyecto.
Mecanismo de doble manivela


Víctor Hugo Payan palacios
Víctor Manuel Espinoza Perea


Gerardo Clemente López López





RESUMEN
Se construyó un pequeño modelo que simula el mecanismo de 4 barras siguiendo el criterio de Grashof, este mecanismo cuenta con un movimiento de dos manivelas y tiene aspectos analizables que se verán acontinuación.

introducIOn

Podemos definir un Mecanismo como un elemento o combinaciones de elementos que transforman la fuerza y los movimientos, logrando, con esto modificar la dirección e intensidad de la maquina así transmiten potencia.
Existen varios mecanismos pero en esta ocasión nos enfocamos al mecanismo de cuatro barras.

Mecanismos de Cuatro Barras
Los mecanismos de cuatro barrasestán conformados básicamente por tres barras móviles y una barra fija, la cual se ancla a una superficie rígida.

Cada una de estas barras se les denomina de la siguiente manera:

1 – Bastidor: es el eslabona fijo.
2 – Manivela: eslabón que efectúa una revolución completa y esta pivotado a un elemento fijo.
3 – Biela: eslabón con movimiento complejo, y no está pivotado a un elemento fijo.4 – Balancín: eslabón con rotación oscilatoria (vaivén) y pivotado a un elemento fijo a tierra.

Para poder definir las dimensiones de cada una de estos eslabones nos podemos ayudar con la famosa ley de Grashof. Esta ley nos dice que los mecanismos de Grashof tienen como característica principal que por lo menos una de las barras realice un giro completo, Existen tres tipos diferentes demecanismos de Grashof que son:

Mecanismo Manivela-Balancín
S + L = Q + P Paralelogramo articulado.
La suma entre el bastidor y la manivela debe ser igual a la suma de la biela y el balancín

 Mecanismo de Doble Manivela
S + L < Q + P Doble manivela.
La suma del bastidor y la manivela debe ser mayor a la suma de la biela y el balancín

Mecanismo de Doble Balancín (de Grashof)
S + L > Q + P yS + P > L + Q Doble balancín.
La suma del bastidor y la manivela debe ser mayor a la suma de la biela más el balancín y
La suma del bastidor y el balancín debe ser mayor a la suma de la manivela y la biela

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NomenclaturA

GDL Grado delibertad
J1 # de pares cinematicos de 1 GDL
J2 # de pares cinematicos de 2 GDL
L eslabon largo del mecanismo de 4 barras
M Movilidad en GDL del mecanismo
N # de eslabones del mecanismo
P uno de los eslabones del mecanismo de 4 barras que no es el L o S
Q el otro eslabón delmecanismo que no es L o S
S el eslabón pequeño del mecanismo de 4 barras

A relación de amplitud
[C] matriz adim. de coeficientes de amortiguación
c coeficientes de amortiguación, (N-s/m)

cuerpo
Para la realización del proyecto se utilizaron los siguientes materiales:
Solera de aluminio con dimensiones de 0.00635m (1/4in) x 0.0254m(1in) x 3.66m, la cual fue cortada en 4piezas diferentes para realizar los eslabones.
Las medidas de los eslabones fueron de 12cm para el eslabón corto, 27cm para el largo y los restantes fueron cortados de 22cm y de 20m contando los 2 centímetros que se les dio a cada eslabón para colocar los ejes que formarían los pares cinemáticos. Por lo tanto las medidas que se utilizaran para el criterio de Grashof son realmente de 10cm para el...