Blablabla

Cristian Alejandro Coy, Richard Steven Parra, José Fernando Perdomo.

Universidad Antonio Nariño

Carro seguidor de línea.
Resumen— Este proyecto se denomina carro seguidor de línea, está diseñado para transportarse por una superficie negra, cuando el carro detecta una línea blanca, este se detiene.
INTRODUCCIÓN
Los temas trabajados en este proyecto son los semiconductores, el diodo, elsensor, el transistor, etc. Mediante los laboratorios que se hicieron en días pasados se hallo la forma para que el carro consiguiera su objetivo: moverse en un área negra, y cuando el carro se topara con una línea blanca, este se detuviese. En estos laboratorios también se calcularon la corriente, el voltaje y la conmutación de los 2 motores, también se hicieron diferentes pruebas con lossensores y transistores.
MARCO TEORICO
Un carro seguidor de línea lo podríamos definir como la unión de varias tecnologías, entre ellas están la mecánica, los sensores y la electrónica
* Los Semiconductores
Un semiconductor es un elemento que se comporta como un conductor o como aislante dependiendo de diversos factores, como por ejemplo el campo eléctrico o magnético, la presión, laradiación que le incide, o la temperatura del ambiente en el que se encuentre. El elemento semiconductor más usado es el silicio, el segundo el germanio.
Hay dos tipos de semiconductores: los semiconductores intrínsecos, forman una estructura tetraédrica similar a la del carbono mediante enlaces covalentes entre sus átomos, Cuando el cristal se encuentra a temperatura ambiente algunos electrones puedenabsorber la energía necesaria para saltar a la banda de conducción dejando el correspondiente hueco en la banda de valencia. Las energías requeridas, a temperatura ambiente, son de 0,7 eV y 0,3 eV para el silicio y el germanio respectivamente.
Por otro lado, los semiconductores extrínsecos, si a estos se le añade un pequeño porcentaje de impurezas, es decir, elementos trivalentes opentavalentes, el semiconductor se denomina extrínseco, y se dice que está dopado. Evidentemente, las impurezas deberán formar parte de la estructura cristalina sustituyendo al correspondiente átomo de silicio. Hoy en día se han logrado añadir impurezas de una parte por cada 10 millones, logrando con ello una modificación del material. En estos semiconductores extrínsecos hay dos tipos de materiales: los detipo N; son eléctricamente más negativos, es decir, hay una adición de electrones. Y los de tipo P; eléctricamente positivos, por lo tanto, menos electrones.
* El Diodo
Es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la corriente eléctrica a través de él en un sentido. Este término generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el más común en laactualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales eléctricos. El diodo de vacío (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologías de alta potencia) es un tubo de vacío con dos electrodos: una lámina como ánodo, y un cátodo.
Los primeros diodos eran válvulas o tubos de vacío, también llamados válvulas termoiónicas constituidos por dos electrodos rodeados devacío en un tubo de cristal, con un aspecto similar al de las lámparas incandescentes. El invento fue desarrollado en 1904 por John Ambrose Fleming, empleado de la empresa Marconi, basándose en observaciones realizadas por Thomas Alva Edison.
Al igual que las lámparas incandescentes, los tubos de vacío tienen un filamento (el cátodo) a través del cual circula la corriente, calentándolo por efectoJoule. El filamento está tratado con óxido de bario, de modo que al calentarse emite electrones al vacío circundante los cuales son conducidos electrostáticamente hacia una placa, curvada por un muelle doble, cargada positivamente (el ánodo), produciéndose así la conducción. Evidentemente, si el cátodo no se calienta, no podrá ceder electrones. Por esa razón, los circuitos que utilizaban válvulas...