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Desarrollo

Nuestro proyecto consiste en robot seguidor de luz impulsado principalmente por 2 motores y complementado por un circuito sencillo.
El robot consiste en hacer que este se mueva hacia donde la luz lo guie, así pues nos dimos a la tarea de buscar tutoriales eh información acerca de este, al igual pedimos información a la Prof. Ahyme Corral, sobre cual proyecto nos convenía a hacer.Una vez decidido, buscamos en internet sobre este proyecto intentando que fuera una buena explicación ya que aun cursando el 3er semestre de electrónica, no habíamos hecho ni una sola practica sobre un proto y por lo tanto necesitaríamos ayuda en caso de encontrarnos en un problema.
Una vez que encontramos el video correcto, nos dimos a la tarea de conseguir los componentes que necesitaríamos:(2) LDR o fotorresistencias
(2) resistencias 100K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) resistencias 1K ohmios a 1/4 de Vatio
(4) transistores 2N 2222A
(2) LED rojos
(2) MOTORREDUCTORES Voltaje 3 - 12 Vdc Velocidad: 200 RPM Carga: 1Kg
(2) llantas que se acoplen al motorreductor
(1) Batería 9 V
(1) conector para batería de 9V
(1) Protoboard
(1) Alambres para conexiones en el Protoboard.
Lo primerofue buscar precios para saber cuánto costaría, y ahí nos dimos cuenta que habría componentes que serían un poco más difícil de encontrar.
El día viernes 28 de noviembre fuimos a diferentes electrónicas buscando el listado de componentes, la primera parada fue Aranda, ahí conseguimos leds, resistencias, transistores, transistores, batería, cable y proto. En total fueron $142, al preguntar sobre losmotor reductores nos dijeron que probablemente habría en la electrónica LAM, a donde nos dirigimos, preguntamos ahí y no tenían, pero nos dijeron que habría en un lugar donde repararan impresoras, después nos dirigimos a otra eléctrica Aranda, donde si había motores pero dada nuestra inexperiencia compramos motores que nos eran inservibles a lo que nosotros haríamos.
Ese mismo día volvimos a laescuela a armar nuestro circuito:
[Anexo ‘circuito del robot’]
Como se ve es un circuito bastante sencillo pero nos encontramos con distintos problemas, primeramente vimos el video del tutorial para ver como conectaba un circuito para un detector de luz.
[Anexo ‘circuito de detector de luz’]
Aquí se ve que se usa una pila de 12Volts por lo que primero lo vimos para darnos una idea de cómo va,pero con los componentes del circuito del robot.
Conectamos nuestro circuito detector de luz y dada a la inexperiencia se nos presentaron problemas como el que no funcionaba, lo desconectamos y conectamos todo como 5 veces y no logramos que funcionara.
Así que decidimos hacer el circuito completo del robot, a ver si así funcionaba, a lo que resultó un fracaso ya que no funciono.
Después devarios intentos nos percatamos que nuestro proto estaba dividido en 2 placas, o sea que si conectábamos la pila del lado derecho, solo esa placa tenía corriente, así que hicimos un puente en el centro del proto para que la corriente fluyera hacia los 2 lados.
Después de ver varias veces el video, logramos conectar con éxito el primer circuito
[Anexo ‘Primer circuito conectado’]
EL CIRCUITO FUNCIONADE LA SIGUIENTE MANERA:
[Anexo ’circuito de robot’]
En este circuito los dos transistores están funcionando como interruptores, son transistores NPN que tienen un Beta alto en 35 y 75 veces amplifican la corriente, cuando al segundo transistor se les aplica un voltaje en la base, este conduce de conector a emisor, al conducir el motor queda conectado entre positivo y negativo, si al transistorno se le aplica ningún voltaje en la base, el circuito queda abierto y no funciona el motor.
La fotorresistencia funciona de la siguiente manera, cuando hay presencia de luz la resistencia baja y tiende a ser 0, cuando no hay luz la resistencia sube a millones de ohmios.
Veamos cómo funcionan los transistores, si el primer transistor está abierto, o sea, no le llega un voltaje a la base y no...