Bombas Y Motores De Robot

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Bombas y motores.
Nos proporcionan una presión y caudal adecuado de líquido a la instalación.
Bomba hidráulica
La bomba hidráulica convierte la energía mecánica en energía hidráulica. Es un
dispositivo que toma energía de una fuente (por ejemplo,un motor,un motor eléctrico,etc.) y la convierte a una forma deenergía hidráulica. La bomba toma aceite de un depósito de almacenamiento (por ejemplo,un tanque) y lo envía como un flujo al
sistema hidráulico.Todas las bombas producen flujo de aceite de igual forma. Se crea un vacío a la entrada de la bomba. La presión atmosférica,más alta,empuja el aceite a través del conducto de entrada a las cámaras deentrada de la bomba. Los engranajes de la bomba llevan elaceite a lacámara de salida de la bomba. El volumen de la cámara disminuye amedida que se acerca a la salida. Esta reducción del tamaño de la cámara empuja el aceite a la salida.
La bomba sólo produce flujo (por ejemplo,galones por minuto,litrospor minuto,centímetros cúbicos por revolución,etc.), queluego esusado por el sistema hidráulico. La bomba NO produce “presión”. Lapresión se produce poracción de la resistencia al flujo. La resistencia puede producirse a medida que el flujo pasa por las mangueras,orificios,conexiones,cilindros, motores o cualquier elemento delsistema que impida el paso libre del flujo al tanque.Hay dos tipos de bombas:regulables y no regulables.
Bombas no regulables
Las bombas no regulables tienen mayor espacio libre entre las piezas
fijas y en
movimiento queel espacio libre existente en las bombas
regulables. El mayor
espacio libre permite el empu
je de más aceite
entre las piezas a medida que la
presión de salida (resistencia al flujo)
aumenta. Las bombas no regulables son
menos eficientes que las
regulables,
debido a que el flujo de salida de la bomba
disminuye
considerablemente a medida que aumen
ta la presión de salida. Lasbombas no regulables generalmente son del tipo de rodete centrífugo
o del tipo
de hélice axial. Las bombas no regulables se usan en
aplicaciones de presión
baja,
como bombas de agua para automóviles
o bombas de carga para bomba
s
de pistones de sistemas hidráulicos
de presión alta.
Bomba de rodete centrífuga
La bomba de rodete centrífuga consiste de dos piezas básicas:
el
rodete (2),montado en un eje de salida (4) y la caja (3). El rodete
tiene en la parte posterior
un disc
o
sólido con hojas curvadas (1)
,
moldeadas en el lado de la entrada.
El
aceite entra por el centro de la caja (5),
cerca del eje de entrada,
y
fluye al rodete.
Las hojas curvadas del rodete impulsan el aceite hacia
afuera contra la caja. La
caja está diseñad
a de tal modo que dirige elaceite al orificio de salida.
Bombas regulables
Hay tres tipos básicos de bombas regulables:
de engranajes,
de paletas y de
pistones. Las bombas regulables tienen un espacio libre mucho más
pequeño
entre los componentes que l
as bombas no regulables. Esto reduce
las fugas y
produce una mayor eficiencia cuando se usan en sistemas
hidráulicos de presión
alta. En una bomba regulableel flujo de salida
prácticamente es el mismo por
cada revolución de la bomba. Las bombas
regulables
se clasifican de acuerdo
con el control del flujo de salida y el
diseño de la bomba.
La capacidad nominal de las bombas regulables se expresa de dos formas.
Una forma es por la presión de operación máxima del sistema con la cual la
bomba se diseña (por
ejemplo,
21.000 kPa o 3.000lb/pulg
2
). La otra forma
es la
salida específica suministrada,
expresada bien sea en revoluciones o en
la
relación entre la velocidad y la presión específica. La capacidad nominal
de las
bombas se expresa ya sea en l/min
-
rpm
-
kPa
o gal EE.UU./min
-
rpm
-
lb/pulg
2
(por
ejemplo,
380 l/min
-
2.000 rpm
-
690 kPa o 100 gal EE.UU./min
-
2.000 rpm
-
100
lb/pulg
2...