Brazo Automatizado
Páginas: 3 (604 palabras)
Publicado: 4 de octubre de 2012
Investiga lo siguiente:
Al menos 5 diferentes tipos de articulaciones que pueden encontrarse en un brazo automatizado. Esquematice y comente las ventajas de cada una de ellas en cuanto a losmovimientos y grados de libertad que permite.
Existen solo dos tipos de articulación:
Lineal: Esta refiere a el movimiento traslacional, un deslizamiento sobre un mismo eje.
Rotacional: Se refiere a ungiro en el mismo eje. Ejemplo, un eslabon girando en torno a un eje solidario al eslabón anterior.
Lineal Rotacional
En un brazo robótico se pueden encontrar varias articulacionesde diferente o mismo tipo, estas permiten que se pueda manobriar la pieza, o que la actividad sea eficiente.
En este caso, este brazo robótico asemeja laanatomía humana. En este caso se puede identificar cada articulación de manera comparativa con la del humano.
Brazo Robótico 5 grados de libertad.
La articulación “Cintura”:
Grado de libertad: 1
Estaarticulación permite que el brazo alcance objetos se encuentren a su alrededor, es decir se mueve 360 grados.
La articulación “Hombro”:
Grado de libertad: 1
Esta articulación permite que el brazotena alcance a objetos que se encuentran cerca de el, o también poder levantarlos a una altura más larga.
La articulación “Codo”
Grado de libertad: 1
Permite movimiento giratorio igual que elHombro, esto permite que la pieza sea alzada parcialmente.
La articulación “Muñeca”
Grado de libertad: 1
Permite mover objeto, y junto con el Hombro y Codo, hacen posible que esta pieza se puedatomar aun y cuando se encuentre rodeada de paredes, ya que los grados de libertad permiten tomar el objeto por arriba.
La articulación “Mano o Grip”
Grado de libertad: 1
Permite tomar y dejarobjetos, en este caso una pinza.
Distintos grados de libertad de un robot.
Investigue y esquematice la configuración de un brazo articulado tipo SCARA
Un Robot con...
Al menos 5 diferentes tipos de articulaciones que pueden encontrarse en un brazo automatizado. Esquematice y comente las ventajas de cada una de ellas en cuanto a losmovimientos y grados de libertad que permite.
Existen solo dos tipos de articulación:
Lineal: Esta refiere a el movimiento traslacional, un deslizamiento sobre un mismo eje.
Rotacional: Se refiere a ungiro en el mismo eje. Ejemplo, un eslabon girando en torno a un eje solidario al eslabón anterior.
Lineal Rotacional
En un brazo robótico se pueden encontrar varias articulacionesde diferente o mismo tipo, estas permiten que se pueda manobriar la pieza, o que la actividad sea eficiente.
En este caso, este brazo robótico asemeja laanatomía humana. En este caso se puede identificar cada articulación de manera comparativa con la del humano.
Brazo Robótico 5 grados de libertad.
La articulación “Cintura”:
Grado de libertad: 1
Estaarticulación permite que el brazo alcance objetos se encuentren a su alrededor, es decir se mueve 360 grados.
La articulación “Hombro”:
Grado de libertad: 1
Esta articulación permite que el brazotena alcance a objetos que se encuentran cerca de el, o también poder levantarlos a una altura más larga.
La articulación “Codo”
Grado de libertad: 1
Permite movimiento giratorio igual que elHombro, esto permite que la pieza sea alzada parcialmente.
La articulación “Muñeca”
Grado de libertad: 1
Permite mover objeto, y junto con el Hombro y Codo, hacen posible que esta pieza se puedatomar aun y cuando se encuentre rodeada de paredes, ya que los grados de libertad permiten tomar el objeto por arriba.
La articulación “Mano o Grip”
Grado de libertad: 1
Permite tomar y dejarobjetos, en este caso una pinza.
Distintos grados de libertad de un robot.
Investigue y esquematice la configuración de un brazo articulado tipo SCARA
Un Robot con...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.