Brazo Didactico
Páginas: 4 (786 palabras)
Publicado: 15 de octubre de 2011
Propuesta del proyecto
Nombre del proyecto: Brazo robótico didáctico.
Objetivo.
Realizar un prototipo con el cual se despierte el interés en la programación y diseño, cuyascaracterísticas permitirán la sencilla familiarización con el entorno relativo a mecánica, electrónica y/o programación mediante una interfaz amigable y piezas fácilmente reemplazables, incluyendo partesmecánicas recicladas fomentando el cuidado al medio ambiente.
Alcances.
Se trabajara con el software Labview, para hacer la programación, se realizara una tarjeta de adquisición de datos que nospermita mandar datos de la computadora al brazo robótico.
Los materiales para la estructura del robot serán de materiales reciclados o policarbonato, ya que estos no son pesados y son fácilestrabajar.
Se utilizaran motores de 12V CD, para estos se hará una etapa de potencia que se conectara a la salida de la interfaz.
Antecedentes.
La palabra robot proviene de la palabra checarobota, que significa trabajo. El diccionario Webster define a robot como un dispositivo automático que efectúa funciones ordinariamente asignadas a los seres humanos. Con esta definición, se puedenconsiderar que las lavadoras son robots. Una definición utilizada por el Robot Institute of America da una descripción más precisa de los robots de uso didáctico: un robot es un manipulador reprogramablemultifuncional diseñado para mover piezas o dispositivos pequeños, a través de movimientos programados variables para la realización de una diversidad de tareas.
En suma, un robot es un manipuladorreprogramable de uso general estos pueden se con sensores externos que pueden efectuar diferentes tareas, que permitan al interesado aprender. Con está definición, un robot debe poseer ciertainteligencia que se debe normalmente a los algoritmos de computación asociados con su sistema de control y sensorial.
Mecánicamente, un robot se compone de un brazo y una muñeca más una herramienta....
Nombre del proyecto: Brazo robótico didáctico.
Objetivo.
Realizar un prototipo con el cual se despierte el interés en la programación y diseño, cuyascaracterísticas permitirán la sencilla familiarización con el entorno relativo a mecánica, electrónica y/o programación mediante una interfaz amigable y piezas fácilmente reemplazables, incluyendo partesmecánicas recicladas fomentando el cuidado al medio ambiente.
Alcances.
Se trabajara con el software Labview, para hacer la programación, se realizara una tarjeta de adquisición de datos que nospermita mandar datos de la computadora al brazo robótico.
Los materiales para la estructura del robot serán de materiales reciclados o policarbonato, ya que estos no son pesados y son fácilestrabajar.
Se utilizaran motores de 12V CD, para estos se hará una etapa de potencia que se conectara a la salida de la interfaz.
Antecedentes.
La palabra robot proviene de la palabra checarobota, que significa trabajo. El diccionario Webster define a robot como un dispositivo automático que efectúa funciones ordinariamente asignadas a los seres humanos. Con esta definición, se puedenconsiderar que las lavadoras son robots. Una definición utilizada por el Robot Institute of America da una descripción más precisa de los robots de uso didáctico: un robot es un manipulador reprogramablemultifuncional diseñado para mover piezas o dispositivos pequeños, a través de movimientos programados variables para la realización de una diversidad de tareas.
En suma, un robot es un manipuladorreprogramable de uso general estos pueden se con sensores externos que pueden efectuar diferentes tareas, que permitan al interesado aprender. Con está definición, un robot debe poseer ciertainteligencia que se debe normalmente a los algoritmos de computación asociados con su sistema de control y sensorial.
Mecánicamente, un robot se compone de un brazo y una muñeca más una herramienta....
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