Brazo festo

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPTO. INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

“CONTROL DE UN BRAZO DE POSICIONAMIENTO ELECTRO-NEUMATICO SPC200 MEDIANTE PROFIBUS DP”

AUTOR (ES)
ENRIQUE ANDRES IBAÑEZ ACUÑA
NICOLAS HUMBERTO VILLANUEVA FLORES

SEMINARIO PARA OPTAR AL TÍTULO DE
INGENIERO DE EJECUCIÓN EN ELECTRÓNICA

CONCEPCIÓN – CHILE
AÑO 2011

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPTO. INGENIERÍA ELÉCTRICAY ELECTRÓNICA

“CONTROL DE UN BRAZO DE POSICIONAMIENTO ELECTRO-NEUMATICO SPC200 MEDIANTE PROFIBUS DP”

AUTOR (ES)
ENRIQUE ANDRES IBAÑEZ ACUÑA
NICOLAS HUMBERTO VILLANUEVA FLORES

DOCENTE PATROCINANTE
CRISTHIAN AGUILERA CARRASCO

DOCENTE ADJUNTO O CORRECTOR
JUAN ANTIPIL IBAÑEZ

CONCEPCIÓN – CHILE
AÑO 2011

Indice
RESUMEN 8
INTRODUCCION 9

Capítulo I. Introducción a losbuses de campo. 11
1.1 Definición 11
1.2 Características y Ventajas de los Buses de campo. 12
1.3 Algunos protocolos existentes. 15
1.3.1 Modbus. 15
1.3.2 AS-interface (AS-i). 16

Capítulo II. Bus de campo Profibus 18
2.1 Profibus 18
2.2 Versiones de la familia Profibus existentes 19
2.2.1 Profibus FMS (Fieldbus Messages Specification) 19
2.2.2 Profibus PA (Process Automation) 202.2.3 Profibus DP (Distributed Peripheral) 20
2.3 Características Profibus DP 22
2.3.1 Tipos de dispositivos 22
2.3.2 Transmisión de datos 23
2.3.3 Versiones de Profibus DP 24
2.3.4 Equipos participantes en una red Profibus DP 25

Capítulo III. Brazo electro-neumático Festo. 28
3.1 Especificaciones técnicas del brazo. 28
3.1.1 Placa perfilada de Aluminio. 29
3.1.2 Pulsador de emergencia. 303.1.3 Sistema para el movimiento de los ejes. 30
3.1.3.1 Sistema de medición. 34
3.1.3.2 Interface de ejes. Tipo SPC-AIF. 34
3.1.3.3 Válvula posicional de control proporcional. 35
3.1.3.4 Válvula de cierre con filtro/regulador. 37
3.1.3.5 Actuador lineal. 38
3.1.4 Pinza neumática. 39

Capítulo IV. Controlador de ejes SPC-200 40
4.1 Descripción del controlador de ejes SPC-200. 40
4.2Estructura básica para la operación con Profibus-DP 42
4.2.1 Módulos y elementos básicos 43
4.2.2 Conexión y presentación de los módulos 44
4.2.2.1 Modulo de alimentación de tensión 44
4.2.2.2 Módulo de diagnóstico interface serie 46
4.2.2.3 Módulo de E/S digitales. 47
4.2.2.4 Modulo de conexión Profibus-DP 48
4.2.2.5 Especificaciones del cable de bus de campo 49
4.3 Modos de operación delSPC200 51
4.3.1 Modo Start/Stop. 52
4.3.2 Modo selección de registro 52
4.4 Control del SPC200 a través de Profibus-DP 52
4.4.1 Señales I/O 52
4.4.2 Canal de parámetros (opcional) 53
4.4.3 Posición de setpoint (opcional) 53
4.4.4 Posición actual (opcional) 53
4.5 Señales I / O 54
4.6 Secuencia de procesamiento de programas 56

Capitulo V. Software WinPISA 57
5.1 WinPISA 57
5.1.1Ventana Inicio 58
5.1.2 Barra de Herramientas 58
5.1.3 Ventana Proyectos 59
5.1.4 Ventana Editor de Programas 59
5.2 Conexión PC a Modulo SPC200 60
5.3 Código NC 62
5.4 Estructura de programación NC para WinPISA 65
5.5 Ordenes de desplazamiento de los ejes 67
5.5.1 Orden de desplazamiento G00 67
5.5.2 Orden de desplazamiento G01 68
5.5.3 Orden de desplazamiento G02 68
5.5.4 Ordenes dedesplazamiento G08 y G09 69

Capítulo VI. PLC Siemens S7300. 70
6.1 Introducción al PLC. 70
6.2 PLC Siemens S7-300. 72
6.2.1 Fuente de alimentación PS 307 2A. 72
6.2.2 CPU 313C – 2DP. 73
6.2.2.1 Indicadores de estado y error. 75
6.2.2.2 Ranura de la Micro Memory Card (MMC) Simatic con expulsor. 75
6.2.2.3 Conexiones de las entradas y salidas integradas. 76
6.2.2.4 Conexión para la fuente dealimentación. 77
6.2.2.5 Interfaz X2, DP. 77
6.2.2.6 Interfaz X1, MPI. 78
6.2.2.7 Selector de modo. 78
6.3 Administrador Simatic. 79
6.3.1 HW config. 79
6.3.2 NetPro. 80
6.3.3 KOP/AWL/FUP. 80

Capitulo VII. Software HMI WinCC 82
7.1 WinCC 82
7.2 Funcionamiento WinCC 83
7.2.1 Software de configuración 84
7.2.2 Software de Runtime 84
7.3 Características WinCC 84
7.4 Configuraciones...