brazo hidarulico imforme

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS
ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL DE
INGENIERÍA AGROINDUSTRIAL




INFORME DE PROYECTO

CONSTRUCCION DE UN BRAZO HIDRÁULICO
(CONSTRUCTION OF A HYDRAULIC ARM)
AUTORES:
Campos Herrera, Bella
Castillo Angulo, Luis.
Noriega Cabrera, Carlos.
Ospino Hernández Ingrid.
Torres Marín, Luis.
Vásquez Romero, Marita
ASESOR: Ing. MarioOlivera Aldana.
TRUJILLO – PERÚ
2015



DEDICATORIA

A nuestras familias las cuales,
gracias a su apoyo nos ayudan
a estar cada vez más cerca de
nuestra meta académica.



A Dios por permitirnos cumplir
nuestros objetivos y estar presenteshoy.



A nuestro profesor por su
amistad sincera por ser el mejor
estímulo y motivo en el logro
de nuestras metas.




AGRADECIMIENTOS


A nuestro profesor Ing. Mario Olivera Aldana
que con su dedicación y esfuerzo
en el proceso de enseñanza en estas semanas
transcurridas, supo transmitirnos sus
conocimientos para larealización del
presente trabajo.





Los Autores.






Contenido
RESUMEN 5
1. INTRODUCCION 6
2. OBJETIVOS 6
3. MARCO TEÓRICO 7
3.1. ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO: 7
3.2. FLUIDOS 8
3.3. PISTONES 10
3.4. PALANCAS 12
3.5. APLICACIONES DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO: 15
3.6. MATERIALES: 17












RESUMEN

El proyecto se basa en el principio de Pascal, el cual dice que:“Una presión externa aplicada a un fluido confinado se transmite uniformemente a través del volumen del líquido”.
El proyecto consiste en una representación sencilla de un brazo mecánico que sirve para levantar objetos a distancia, si la comparamos con una maquina como una grúa, podemos apreciar su utilidad.
Para realizar el proyecto, utilizamos principalmente jeringas y las mangueras, y así darlemovimiento a lo que más tarde conformará el brazo hidráulico.
Utilizamos la madera, los clavos y palitos de madera para hacer el soporte, y también con este material hicimos las partes que conformarían el brazo mecánico.
Las jeringas, las mangueras y la parte que serviría como pinza, las unimos a las partes del brazo con pegamento (cola) y centillos, acomodándolas estratégicamente para que pudierandar movimiento a las articulaciones, que son las bisagras.
La razón por la que utilizamos cuatro pares de jeringas y mangueras, es porque necesitábamos realizar una transmisión de presión para así lograr que los émbolos de las jeringas se movieran una cierta distancia, provocando el movimiento del brazo, al ser acomodadas en la estructura de madera.
Como fluido, utilizamos únicamente agua, ya quenos pareció de muy fácil acceso.
Cada par de jeringas funciona como una prensa hidráulica, tenemos un fluido confinado y lo transmitimos a la otra jeringa aplicando una fuerza en el émbolo, esta se transmite y hace que se mueva el otro émbolo.
1. INTRODUCCION

Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide en tres partes unidas entre sí y que se pueden moverindependientemente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo y el antebrazo y las partes donde se unen serian la muñeca y el codo, ahora hidráulico es porque los movimientos son por medio de presión de unlíquido que es agua que está bajo presión, entonces si unimos los términos nos queda Brazo Hidráulico.
Al aumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo se desciende o recoge.
2. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
Construcción y operación de un brazo mediante un sistema hidráulico.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
Demostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, también posee...