Brazo Hidráulico

Laboratorio de Física.


“Presión Atmosférica”.


Miércoles 2:30- 3:30 pm.












Fecha: 5 septiembre 2012.









Brazo Hidráulico

Objetivo
Construir un brazohidráulico que ejecute una función específica.

Función
El brazo se utilizará para mover de una banda tornillos defectuosos y posicionarlos
fuera de la misma.

Especificaciones técnicasDebe tener tres dedos con articulaciones móviles vía pistones conectados
hidráulicamente, donde el pistón de control debe ser de diferente diámetro que el
ubicado en cada articulación
Materiales
•Madera
• Jeringas
• Mangueras
• Argollas
• Tornillos
• Clavos
• Base giratoria
• Agua con colorante
Marco teórico
Un brazo hidráulico es una estructura o aparato mecánico que se divide entres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un medio líquido.
Alaumentar la presión el brazo se extiende y al disminuir la presión el brazo se distiende o recoge. Para poder levantar un objeto, es necesario que la fuerza que se aplica sea mayor a la que va a sostener alobjeto.
Los movimientos en el brazo hidráulico son:
• Movimiento vertical: consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensión de las articulaciones.
• Movimientorotatorio: se basa en un eje de giro y radio constante, la trayectoria será una circunferencia.





Desarrollo:

1.- Se necesita cortar un trozo de madera para que funcione como base del brazohidráulico.

2.-Colocar la base giratoria sobre la madera ya cortada para que pueda rotar.

3.-Atornillar otro pedazo de madera en forma de “L” unidos por una bisagra a la base giratoria parasostener la madera que llevara a cabo el movimiento vertical.

4.- Sobre el extremo del brazo corto de la “L”, clavar otra madera pequeña de forma perpendicular que sea el apoyo para construir la...